[实用新型]一种工件搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种工件搬运机械手，包括支撑架和卡爪装置，还包括滑杆组件，支撑架和卡爪装置均设置有两个，两个支撑架相对设置，两个卡爪装置分别通过滑杆组件与两个支撑架相连接，卡爪装置包括旋转电机、安装板和机械卡爪，旋转电机与支撑卡杆相连接，旋转电机与支撑卡杆相连接，旋转电机的电机轴通过安装板由于机械卡爪相连接。本实用新型实用性强，通过两个卡爪装置的设计不仅可以同时对两个工件进行抓取作业，有效提高工作效率，而且通过旋转电机的设计，两个卡爪装置又可以分别单独地对工件进行抓取作业，结构设计更加的合理，可以根据工作加工要求和使用情况选择相适应的工作模式，操作更加的流畅和自动化。

主权项

一种工件搬运机械手，包括支撑架(1)和卡爪装置(2)，其特征在于：还包括滑杆组件，所述支撑架(1)和所述卡爪装置(2)均设置有两个，两个所述支撑架(1)相对设置，两个所述卡爪装置(2)分别通过所述滑杆组件与两个所述支撑架(1)相连接，两个所述支撑架(1)之间设置有滑动板(3)，所述滑动板(3)上设置有滑动槽(4)，所述支撑架(1)包括移动滑轨(5)、连接杆(6)和固定板(7)，所述滑动板(3)限位在所述移动滑轨(5)内，所述滑杆组件包括连接摇杆(8)、第一连接块(9)、连接板(10)、第二连接块(11)和支撑卡杆(12)，所述连接摇杆(8)的下方设置有限位杆(13)，所述连接摇杆(8)通过所述限位杆(13)限位在所述滑动槽(4)，沿所述滑动槽(4)左右移动，所述卡爪装置(2)包括旋转电机(14)、安装板(15)和机械卡爪(16)，所述旋转电机(14)与所述支撑卡杆(12)相连接，所述旋转电机(14)的电机轴(18)通过所述安装板(15)与所述机械卡爪(16)相连接。