[实用新型]一种工件搬运机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件搬运机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手一般设置一个卡爪装置，导致机械手工作时只能对一个工件进行抓取，工作效率低。而且现有的机械手在对工件的抓取中，机械手在移动中由于结构的缺陷，容易出现卡壳等问题，影响实际的操作和使用。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种工件搬运机械手，通过两个卡爪装置的设计不仅可以同时对两个工件进行抓取作业，有效提高工作效率，而且通过旋转电机的设计，两个卡爪装置又可以分别单独地对工件进行抓取作业，结构设计更加的合理，可以根据工作加工要求和使用情况选择相适应的工作模式，操作更加的流畅和自动化。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种工件搬运机械手，包括支撑架和卡爪装置，其特征在于：还包括滑杆组件，支撑架和卡爪装置均设置有两个，两个支撑架相对设置，两个卡爪装置分别通过滑杆组件与两个支撑架相连接，两个支撑架之间设置有滑动板，滑动板上设置有滑动槽，支撑架包括移动滑轨、连接杆和固定板，滑动板限位在移动滑轨内，滑杆组件包括连接摇杆、第一连接块、连接杆、第二连接块和支撑卡杆，连接摇杆的下方设置有限位杆，连接摇杆通过限位杆限位在滑动槽，沿滑动槽左右移动，卡爪装置包括旋转电机、安装板和机械卡爪，旋转电机与支撑卡杆相连接，旋转电机与支撑卡杆相连接，旋转电机的电机轴通过安装板与机械卡爪相连接。

进一步，移动滑轨与连接杆的下端固定连接，固定板与连接杆的上端固定连接，整体结构设计更加的紧凑合理，也便于实际的安装。

进一步，滑动板的底面上设置有移动滑块，滑动板通过移动滑块限位在移动滑轨内，沿移动滑轨前后移动，移动滑块的设计可以便于滑动板在移动滑轨内的前后移动，驱动器推动滑动板的前后移动，从而带动两个卡爪装置的同时工作，有效提高卡爪装置的工作效率，使用也更加的便捷，也便于卡爪装置的旋转固定。

进一步，支撑卡杆的竖直端穿过固定板延伸至固定板的下方，支撑卡杆的水平端与旋转电机卡紧固定，将支撑卡杆的竖直端穿过固定板，不仅可以便于支撑卡杆与固定板之间的连接，又不会影响到支撑卡杆的旋转，整体设计更科学合理。

进一步，连接摇杆的上端穿过固定板延伸至固定板的上方，连接摇杆的上端套设有第一连接块，支撑卡杆的竖直面上套设有第二连接块，且第一连接块和第二连接块均位于固定板的上方，第一连接块与第二连接块之间通过连接板铰接，连接摇杆的上端穿过固定板的设计可以同时确保连接摇杆的旋转和连接，结构设计巧妙，安装方便，第一连接块和第二连接块可以便于连接摇杆与卡爪装置之间的连接，从而当连接摇杆旋转时可以带动卡爪装置的旋转，从而对工件进行抓取，连接板可以便于第一连接块与第二连接块之间的安装连接。

进一步，滑动槽的长度为8～10cm，限位杆与滑动槽相匹配，通过滑动槽长度的设计，确保卡爪装置的旋转角度达到一定的值，从而可以对工件进行抓取作业。

进一步，两个支撑架之间的距离为1～1.5m，两个支撑架之间距离的设计确保两个卡爪装置的最佳安全距离，可以避免距离过短，造成两个卡爪装置之间的碰触，影响机械手的使用，结构设计更合理。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型中两个卡爪装置既可以同时进行抓取，从而一次性对两个工件进行抓取作业，而且通过两个旋转电机又可以实现两个卡爪装置的单独工作，互不影响，根据加工要求对工件进行单独抓取作业，进一步扩大机械手的使用范围，使得机械手可以适应多种不同的工作模式，结构设计更合理，操作也更加自动化。

本实用新型中当需要两个卡爪装置同时工作时，旋转电机开启，驱动器带动滑动板在移动滑轨上移动，带动连接摇杆的转动，从而带动卡爪装置旋转，对工件进行抓取作业，当不需要两个卡爪装置同时工作时，驱动器不工作，根据工件的摆放位置选择合适位置的卡爪装置，将该卡爪装置上的驱动电机开启，通过驱动电机的旋转带动机械卡爪的旋转，从而对工件实现抓取作业，整体结构设计更加的合理紧凑，可以根据实际的工作情况选择不同的机械手的工作模式，有效节约能耗。