[实用新型]一种工件搬运机械手

权利要求书

1.一种工件搬运机械手，包括支撑架(1)和卡爪装置(2)，其特征在于：还包括滑杆组件，所述支撑架(1)和所述卡爪装置(2)均设置有两个，两个所述支撑架(1)相对设置，两个所述卡爪装置(2)分别通过所述滑杆组件与两个所述支撑架(1)相连接，两个所述支撑架(1)之间设置有滑动板(3)，所述滑动板(3)上设置有滑动槽(4)，所述支撑架(1)包括移动滑轨(5)、连接杆(6)和固定板(7)，所述滑动板(3)限位在所述移动滑轨(5)内，所述滑杆组件包括连接摇杆(8)、第一连接块(9)、连接板(10)、第二连接块(11)和支撑卡杆(12)，所述连接摇杆(8)的下方设置有限位杆(13)，所述连接摇杆(8)通过所述限位杆(13)限位在所述滑动槽(4)，沿所述滑动槽(4)左右移动，所述卡爪装置(2)包括旋转电机(14)、安装板(15)和机械卡爪(16)，所述旋转电机(14)与所述支撑卡杆(12)相连接，所述旋转电机(14)的电机轴(18)通过所述安装板(15)与所述机械卡爪(16)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件搬运机械手，其特征在于：所述移动滑轨(5)与所述连接杆(6)的下端固定连接，所述固定板(7)与所述连接杆(6)的上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工件搬运机械手，其特征在于：所述滑动板(3)的底面上设置有移动滑块(17)，所述滑动板(3)通过所述移动滑块(17)限位在所述移动滑轨(5)内，沿所述移动滑轨(5)前后移动。

4.根据权利要求1所述的一种工件搬运机械手，其特征在于：所述支撑卡杆(12)的竖直端穿过所述固定板(7)延伸至所述固定板(7)的下方，所述支撑卡杆(12)的水平端与所述旋转电机(14)卡紧固定。

5.根据权利要求1所述的一种工件搬运机械手，其特征在于：所述连接摇杆(8)的上端穿过所述固定板(7)延伸至所述固定板(7)的上方，所述连 接摇杆(8)的上端套设有所述第一连接块(9)，所述支撑卡杆(12)的竖直面上套设有所述第二连接块(11)，且所述第一连接块(9)和所述第二连接块(11)均位于所述固定板(7)的上方，所述第一连接块(9)与所述第二连接块(11)之间通过所述连接板(10)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种工件搬运机械手，其特征在于：所述滑动槽(4)的长度为8～10cm，所述限位杆(13)与所述滑动槽(4)相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种工件搬运机械手，其特征在于：两个所述支撑架(1)之间的距离为1～1.5m。