[实用新型]机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，其包括支架；物品运载装置，该物品运载装置包括固定部和相对于所述固定部进行往复线性移动的活动部，所述固定部安装于支架上；安装于活动部并随活动部进行往复线性移动的吸附装置，所述吸附装置能够吸附位于物品待取位置处的物品；机械手还包括能够与活动部接触抵靠并缓冲活动部的远离物品待取位置的移动速度的第一缓冲装置，所述第一缓冲装置安装于支架上。根据本实用新型，当机械手的吸附装置在保持物品的情况下进行移动时，缓冲装置能够缓冲吸附装置从动态变为静态时的惯性力，由此避免了物品可能意外脱离吸附装置的情况，保证了后续流程的顺利进行。

主权项

一种机械手，包括：支架(10)；物品运载装置，包括固定部(62)和相对于所述固定部进行往复线性移动的活动部(61)，所述固定部(62)安装于所述支架(10)上；安装于所述活动部(61)并随所述活动部(61)进行往复线性移动的吸附装置(50)，所述吸附装置能够吸附位于物品待取位置处的物品；其特征在于，所述机械手还包括能够与所述活动部(61)接触抵靠并缓冲所述活动部(61)的远离所述物品待取位置的移动速度的第一缓冲装置(20)，所述第一缓冲装置安装于所述支架(10)上。