[实用新型]机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括：

支架(10)；

物品运载装置，包括固定部(62)和相对于所述固定部进行往复线性移动的活动部(61)，所述固定部(62)安装于所述支架(10)上；

安装于所述活动部(61)并随所述活动部(61)进行往复线性移动的吸附装置(50)，所述吸附装置能够吸附位于物品待取位置处的物品；

其特征在于，所述机械手还包括能够与所述活动部(61)接触抵靠并缓冲所述活动部(61)的远离所述物品待取位置的移动速度的第一缓冲装置(20)，所述第一缓冲装置安装于所述支架(10)上。

2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述支架(10)包括第一基座(30)，所述第一缓冲装置(20)定位在所述第一基座上。

3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述第一缓冲装置(20)以螺纹连接的方式定位在所述第一基座(30)上，从而能够调整所述第一缓冲装置(20)相对于所述活动部(61)的距离。

4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述第一缓冲装置(20)上设有固定螺母(21)，所述固定螺母使所述第一缓冲装置(20)在所述基座(30)上固定就位。

5.如权利要求1-4中任一项所述的机械手，其特征在于，所述第一缓冲装置(20)是液压式、气动式或弹簧机械式的小型缓冲器。

6.如权利要求1-4中任一项所述的机械手，其特征在于，所述机械手设置有多个物品运载装置，每个物品运载装置均包括一个或多个吸附装置(50)。

7.如权利要求1-4中任一项所述的机械手，其特征在于，所述物品运载装置还包括连接件(70)，所述吸附装置(50)经由所述连接件(70)而间接连接到所述活动部(61)上。

8.如权利要求1-4中任一项所述的机械手，其特征在于，所述吸附装置(50)具有向物品施加0.01～0.03牛顿的吸附力的吸附口，所述吸附口的直径为1～5毫米。

9.如权利要求1-4中任一项所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括能够与所述活动部(61)接触抵靠并缓冲所述活动部(61)的靠近物品卸载位置的移动速度的第二缓冲装置，所述第二缓冲装置安装于所述支架(10)上。

10.如权利要求9所述的机械手，其特征在于，所述支架(10)包括第二基座(40)，所述第二缓冲装置定位在所述第二基座上。