[实用新型]用于板材上下料的转动机构、板材上下料装置及加工中心有效
| 申请号： | 201720308268.0 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN207522184U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 肖衍盛;陈昌永;周俊华;王焱;吴勇勇;陆平;陆剑;谢舒嵋;钟强;陈志豪 | 申请（专利权）人： | 江西衡源智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邢若兰;高之波 |
| 地址： | 343800 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于板材上下料的转动机构、板材上下料装置及加工中心，转动机构，包括：转动杆及沿转动杆长度方向排列的转动块，转动块前后两侧分别安装有用于取放板材的取放部，转动杆沿长度方向的两侧分别设有可沿水平垂直于该转动杆长度方向往复滑动的第一滑动支撑装置，第一滑动支撑装置上安装有可沿竖直方向滑动的第二滑动支撑装置，转动杆的两端可转动地安装在两个第二滑动支撑装置之间。本实用新型通过在转动杆两侧对称设置两个方向的两对同步支撑或驱动，使传动杆两侧都获得良好的支撑刚性，为转动块取放部在传动杆上的无限扩充提供良好的精度及动态稳定等性能，从而使悬臂式上下料机械手机械性能更好，上下料效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 转动杆 滑动支撑装置 转动机构 上下料 取放 转动 本实用新型 上下料装置 加工中心 传动杆 机械性能 长度方向排列 上下料机械手 动态稳定 对称设置 水平垂直 同步支撑 往复滑动 支撑刚性 可转动 悬臂式 滑动 竖直 驱动 | ||
【主权项】：
1.用于板材上下料的转动机构，其特征在于，包括：转动杆及沿转动杆长度方向排列的转动块，转动块前后两侧分别安装有用于取放板材的取放部，转动杆沿长度方向的两侧分别设有可沿水平垂直于该转动杆长度方向往复滑动的第一滑动支撑装置，第一滑动支撑装置上安装有可沿竖直方向滑动的第二滑动支撑装置，转动杆的两端可转动地安装在两个第二滑动支撑装置之间。
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