[实用新型]用于板材上下料的转动机构、板材上下料装置及加工中心

权利要求书

1.用于板材上下料的转动机构，其特征在于，包括：转动杆及沿转动杆长度方向排列的转动块，转动块前后两侧分别安装有用于取放板材的取放部，转动杆沿长度方向的两侧分别设有可沿水平垂直于该转动杆长度方向往复滑动的第一滑动支撑装置，第一滑动支撑装置上安装有可沿竖直方向滑动的第二滑动支撑装置，转动杆的两端可转动地安装在两个第二滑动支撑装置之间。

2.如权利要求1所述的用于板材上下料的转动机构，其特征在于，两个第二滑动支撑装置全部或其中一个安装有用于驱动转动杆旋转的旋转驱动电机/气缸组件。

3.如权利要求1所述的用于板材上下料的转动机构，其特征在于，第一滑动支撑装置包括第一滑轨及用于第二滑动支撑装置安装其上的支撑立柱，两个第一滑轨全部或其中一个对应设有用于驱动支撑立柱在第一滑轨上往复滑动的第一驱动电机/气缸组件。

4.如权利要求1所述的用于板材上下料的转动机构，其特征在于，第二滑动支撑装置包括第二滑轨及用于转动杆可转动安装其上的滑动块，两个第二滑轨全部或其中一个对应设有用于驱动滑动块在第二滑轨上往复滑动的第二驱动电机/气缸组件。

5.如权利要求1所述的用于板材上下料的转动机构，其特征在于，取放部为吸盘组件。

6.板材上下料装置，包括上述权利要求1至5中任意一项所述的用于板材上下料的转动机构，还包括位于转动杆下方与所述转动块一一对应设置的料槽，所述料槽为将板材竖立排列放置且待加工板材与已加工板材共用的料槽，板材排列方向为沿水平垂直于该转动杆长度方向。

7.加工中心，其特征在于，包括如上述权利要求6所述的板材上下料装置，还包括加工机头及工作台，板材上下料装置将料槽内的待加工板材输送至工作台，加工机头对工作台上的待加工板材进行加工。

8.如权利要求7所述的加工中心，其特征在于，所述工作台为可在沿转动杆长度方向和/或水平垂直转动杆长度方向移动的移动工作台。

9.如权利要求7所述的加工中心，其特征在于，所述工作台为可沿平行于转动杆长度方向转轴转动的旋转工作台，工作台的上下两侧均设有用于固定板材的固定部。

10.如权利要求7所述的加工中心，其特征在于，所述工作台在沿转动杆长度方向上排列设置有与转动块一一对应的加工台。