[发明专利]上下料夹具、装置及上下料方法

摘要

本发明公开了上下料夹具、装置及上下料方法，上下料装置包括机械臂和上下料夹具，上下料夹具包括连接座、上夹管机构和下夹管机构，上夹管机构包括第一连接板、第一夹具机构、第一驱动机构和第二驱动机构，第一夹具机构包括第一夹爪和第二夹爪，第一驱动机构一端连接于第一连接板、另一端连接于第一夹具机构，第二驱动机构一端与连接座连接、另一端连接于第一连接板，下夹管机构包括第四连接板、第二夹具机构、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第二夹具机构包括第三夹爪和第四夹爪，第三驱动机构一端连接于第四连接板、另一端连接于第二夹具机构，第四驱动机构一端与连接座连接、另一端连接于第四连接板，自动化程度高，能够提高工作效率。

主权项

1.一种上下料夹具，用于与机械臂连接以从玻璃管清洗机构夹取玻璃管至夹管工装，其特征在于，所述上下料夹具包括用于与所述机械臂端部连接的连接座、与所述连接座连接的上夹管机构和与所述连接座连接并与所述上夹管机构并排间隔设置的下夹管机构；所述上夹管机构包括第一连接板、第一夹具机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一夹具机构包括间隔设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一驱动机构一端连接于所述第一连接板、另一端连接于所述第一夹具机构以用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪开合以夹取或松开所述玻璃管，所述第二驱动机构一端与所述连接座连接、另一端连接于所述第一连接板以用于驱动所述第一夹具机构在水平方向直线往复运动；所述下夹管机构包括第四连接板、第二夹具机构、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第二夹具机构包括间隔设置的第三夹爪和第四夹爪，所述第三驱动机构一端连接于所述第四连接板、另一端连接于所述第二夹具机构以用于驱动所述第三夹爪和所述第四夹爪开合以夹取或松开所述玻璃管，所述第四驱动机构一端与所述连接座连接、另一端连接于所述第四连接板以用于驱动所述第二夹具机构在水平方向直线往复运动。/n