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[发明专利]工件定位机构和自动化加工机床-CN201810293733.7有效
发明人：吴勇勇;陆平;肖衍盛 -专利权人：江西衡源智能装备有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件定位机构和自动化加工机床，工件定位机构用于在加工机床的XY平面内将工件定位于加工机床的工作台，工件定位机构包括机械手和夹具定位组件，机械手能够移动以将工件从储存区移动至换料区并在换料区沿机床的Y轴方向移动以沿Y轴方向定位工件，夹具定位组件能够沿机床的X轴方向移动以沿X轴方向定位工件。该工件定位机构利用了机械手的移动，并将机械手的移动与工作台的移动相配合完成工件定位和移送，节省了现有的定位装置中的Y轴定位机构，自动化加工机床借助工作台沿Y轴方向的移动实现了工作台的功能共享，减少了加工件的定位辅助时间、提高了加工效率。
工件定位机构自动化加工机床

[实用新型]一种高防护集成IO逻辑控制器-CN202222945079.8有效
发明人：郑建雄;陆平;罗带明;赵淑媛;罗杨;张静;肖衍盛 -专利权人：全准数控设备（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高防护集成IO逻辑控制器，包括IO逻辑控制器主体、集成模块、通讯接口、电源接口、多个连接器、柜内控制信号接口和柜内信号接口，集成模块设在IO逻辑控制器主体内，且集成模块与通讯接口、电源接口、多个连接器、柜内控制信号接口和柜内信号接口均电连接，多个连接器设在IO逻辑控制器主体的同侧，且多个连接器与通讯接口、电源接口、柜内控制信号接口和柜内信号接口非同侧设置。该IO逻辑控制器具备方便接线、防护性好、成本低、安装效率高的特点。
一种防护集成 io 逻辑控制器

[发明专利]加工定位装置、加工机床及加工方法-CN201710146884.5有效
发明人： 肖衍盛;陈昌永;王炎;吴勇勇;陆平;谢舒嵋;郭颖俊 -专利权人：苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23Q7/10 文献下载
摘要：本发明公开了加工定位装置、加工机床及加工方法，加工定位装置包括用于装载待加工件的集料盒及用于承载该集料盒并对集料盒内装载的待加工件进行定位的定位台，所述定位台上设置至少一组定位机构，每组定位机构对应一个集料盒，所述定位机构包括有：对待加工件左右方向定位的右定位杆与浮动定位机构、对待加工件上下方向定位的下定位杆。本发明将加工定位功能与加工台夹紧功能进行了区域分离，并且可以一次性完成多个待加工件的定位，不再需要在每个待加工件加工前进行单独定位，从而减少机床加工头由于等待待加工件定位的停机占用时间、有效提高了机床的整体加工效率，而且简化了结构，提高了加工的稳定可靠性，最终提升良品率。
加工定位装置机床方法

[发明专利]一种带视觉引导的喷丝板出丝口整形加工中心及整形方法-CN202210992170.7在审
发明人：郑建雄;陆平;罗杨;罗带明;赵淑媛;肖衍盛 -专利权人：全准数控设备（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种带视觉引导的喷丝板出丝口整形加工中心及整形方法，所述带视觉引导的喷丝板出丝口整形加工中心包括：机架主体；设置在机架主体上的工作台；以及设置在工作台一侧的整形装置；所述带视觉引导的喷丝板出丝口整形加工中心还包括：设置在工作台另一侧的视觉引导装置，所述视觉引导装置用于自动化获取出丝口和整形装置的位置和角度信息。通过本技术方案，能更好地对喷丝模具上的出丝口进行精确整形，提高整形效果和整形效率。
一种视觉引导喷丝板出丝口整形加工中心方法

[发明专利]一种用于误差修正的数据处理方法及装置-CN202111609994.3在审
发明人：罗带明;陆平;杨朋朋;赵淑媛;罗杨;肖衍盛 -专利权人：全准数控设备（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于误差修正的数据处理方法及装置，该方法包括：获取坐标数据信息；对坐标数据信息进行误差计算处理，得到坐标误差值信息；坐标误差值信息包括第一坐标误差值信息，和/或，第二坐标误差值信息；第一坐标误差值信息包括若干个第一坐标误差值；第二坐标误差值信息包括若干个第二坐标误差值；对坐标误差值信息进行计算处理，得到补偿值信息；补偿值信息包括第一补偿值信息，和/或，第二补偿值信息；补偿值信息包括L个补偿值；L为大于等于4的正整数；补偿值信息用于指示误差修正。可见，本发明有利于实现在线对主轴刀具中心与工件原点位置进行测量和计算，并智能修正误差，进而提高加工精度和效率，降低生产成本低。
一种用于误差修正数据处理方法装置

[实用新型]一种快换抽屉刀库-CN202120700186.7有效
发明人：罗杨;杨朋朋;刘首楠;陆平;肖衍盛 -专利权人：全准数控设备（苏州）有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快换抽屉刀库，包括用于移动刀库的刀库滑台以及多个连接于刀库滑台的抽屉单元；所述抽屉单元包括托架以及与托架活动连接的刀托，所述刀托在非工作状态下能快速安全地更换。本实用新型中刀库滑台能使刀库在机床主轴非工作状态下进行移动，整个换刀库过程在机床外进行，相较于以往在机床内刀具工作区域进行换刀操作而言，提高了换刀操作环境的安全性；托架与刀托形成抽屉结构，刀托能进行整体更换，更换速度快，缩短了停机换刀的时间，提高了机床的稼动率，减少了换刀次数，延长了主轴的寿命，方便刀托在线下进行彻底清洁。
一种抽屉

[实用新型]一种多主轴高效钻铣机床-CN202120685078.7有效
发明人：罗杨;郑建雄;陆平;罗带明;王春明;肖衍盛 -专利权人：全准数控设备（苏州）有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多主轴高效钻铣机床，包括机床床身、设置在机床床身上且用于放置工件的工作台、设置在工作台上方且沿工件的长度方向并列共线设置的若干主轴、分别驱动若干主轴沿工件高度方向上下移动的若干第一驱动组件以及分别驱动若干主轴沿工作长度方向左右移动的若干第二驱动组件。本实用新型的多主轴高效钻铣机床，若干主轴分别由若干独立的第一驱动组件和第二驱动组件驱动，使得多个主轴不仅可以同时加工，还可方便调整各主轴之间的中心距，从而适应不同孔距工件的加工，加工效率数倍提高，工件制造周期数倍缩短。另外，本实用新型还提供了一种应用于该多主轴高效钻铣机床的钻孔方法。
一种主轴高效机床

[发明专利]一种多主轴高效钻铣机床及其钻孔方法-CN202110362802.7在审
发明人：罗杨;郑建雄;陆平;罗带明;王春明;肖衍盛 -专利权人：全准数控设备（苏州）有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多主轴高效钻铣机床，包括机床床身、设置在机床床身上且用于放置工件的工作台、设置在工作台上方且沿工件的长度方向并列共线设置的若干主轴、分别驱动若干主轴沿工件高度方向上下移动的若干第一驱动组件以及分别驱动若干主轴沿工作长度方向左右移动的若干第二驱动组件。本发明的多主轴高效钻铣机床，若干主轴分别由若干独立的第一驱动组件和第二驱动组件驱动，使得多个主轴不仅可以同时加工，还可方便调整各主轴之间的中心距，从而适应不同孔距工件的加工，加工效率数倍提高，工件制造周期数倍缩短。另外，本发明还提供了一种应用于该多主轴高效钻铣机床的钻孔方法。
一种主轴高效机床及其钻孔方法

[发明专利]一种快换抽屉刀库-CN202110370555.5在审
发明人：罗杨;杨朋朋;刘首楠;陆平;肖衍盛 -专利权人：全准数控设备（苏州）有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种快换抽屉刀库，包括用于移动刀库的刀库滑台以及多个连接于刀库滑台的抽屉单元；所述抽屉单元包括托架以及与托架活动连接的刀托，所述刀托在非工作状态下能快速安全地更换。本发明中刀库滑台能使刀库在机床主轴非工作状态下进行移动，整个换刀库过程在机床外进行，相较于以往在机床内刀具工作区域进行换刀操作而言，提高了换刀操作环境的安全性；托架与刀托形成抽屉结构，刀托能进行整体更换，更换速度快，缩短了停机换刀的时间，提高了机床的稼动率，减少了换刀次数，延长了主轴的寿命，方便刀托在线下进行彻底清洁。
一种抽屉

[实用新型]一种板材定位装置、盛放料机构及板材加工中心-CN202020843444.2有效
发明人：陆平;郑建雄;罗杨;罗带明;赵淑媛;肖衍盛 -专利权人：全准数控设备（苏州）有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板材定位装置、盛放料机构及板材加工中心，包括用于将板材竖直定位的板材定位装置、和板材加工中心的料槽，转动机构，用于承载转动机构相对于机床在Y、Z轴方向上运动的第一驱动机构，加工头，工作台，用于驱动加工头运动的第二驱动机构；所述转动机构包括机械手，所述第一驱动机构驱动转动机构的机械手将待加工板材垂直于机床定位后，再置入工作台。竖直设立的板材定位装置，使得板材在竖直方向上定位，有效减小了定位装置对加工中心面积占用，提高整机生产效率。
一种板材定位装置盛放机构加工中心

[实用新型]一种机床和切削液过滤装置-CN202020248959.8有效
发明人：罗杨;肖衍盛;罗带明;杨朋朋 -专利权人：全准数控设备（苏州）有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B01D29/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床和切削液过滤装置，有效解决过滤不充分、清理不便捷以及维护成本高的问题。本实用新型公开的切削液过滤装置包括：用于收集切削液中切屑的第一过滤袋、镂空渣篮、用于收集流经所述镂空渣篮后的切削液中切屑的第二过滤袋和集屑过滤盒；第一过滤袋的开口向上，设于镂空渣篮的内腔；第二过滤袋开口向上，设于集屑过滤盒的内腔；镂空渣篮设于第二过滤袋的空腔。第一过滤袋和镂空渣篮组成第一过滤层，第二过滤袋和集屑过滤盒组成第二过滤层。两层过滤层过滤充分，既便于过滤袋更换，又保障不停机过滤。
一种机床切削过滤装置

[发明专利]一种板材定位装置、盛放料机构、加工中心及加工方法-CN202010425944.9在审
发明人：陆平;郑健雄;罗杨;罗带明;赵淑媛;肖衍盛 -专利权人：全准数控设备（苏州）有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种板材定位装置、盛放料机构、板材加工中心及加工方法，包括用于将板材竖直定位的板材定位装置、和板材加工中心的料槽，转动机构，用于承载转动机构相对于机床在Y、Z轴方向上运动的第一驱动机构，加工头，工作台，用于驱动加工头运动的第二驱动机构；所述转动机构包括机械手，所述第一驱动机构驱动转动机构的机械手将待加工板材垂直于机床定位后，再置入工作台。竖直设立的板材定位装置，使得板材在竖直方向上定位，有效减小了定位装置对加工中心面积占用，提高整机生产效率。
一种板材定位装置盛放机构加工中心方法

[实用新型]刀柄握持装置-CN202020176823.0有效
发明人：罗杨;罗带明;肖衍盛 -专利权人：全准数控设备（苏州）有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀柄握持装置，包括相对设置的两个刀爪，两刀爪相对面上均设置有用于配合容纳刀柄外轮廓的敞口槽，敞口槽内设置有横跨安装在敞口槽两侧内壁上可卡入刀柄侧壁槽内或可横撑起刀柄侧面台阶面的止挡销柱。本实用新型采用在夹爪上设置敞口槽，在敞口槽内安装止挡销柱的方式，以止挡销柱替代了现有的机械手加工凸缘或台阶面，即便出现磨损，止挡销柱也便于及时更换，无需整个机械手报废，止挡销柱设置方式和设置位置都可以根据实际需要来设定，增加了机械手适配刀柄的灵活性，且结构简单也便于生产制造，降低成本。
刀柄装置

[发明专利]取料存货系统-CN201810004896.9有效
发明人：陆平;肖衍盛;吴勇勇;周雪高;刘泉 -专利权人：江西衡源智能装备有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种取料存货系统，包括立体料仓和滑行机械臂，所述料仓用于储存工件，所述滑行机械臂具有滑行臂和滑轨，所述滑行臂能够相对于所述滑轨滑动以从立体料仓取料或将工件送至立体料仓中。该取料存货系统通过滑行机械臂滑动方式移送工件，相比于现有的六自由度机器人，成本降低，空间占用低。
存货系统

[发明专利]工件移送系统-CN201711474303.7有效
发明人：吴勇勇;肖衍盛;郭文浪 -专利权人：苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件移送系统，包括至少两个加工中心，工件移送系统还包括移送线，移送线用于向各加工中心移送工件或者将工件移送离开加工中心，移送线具有移送结构，工件能够装载于移送结构并通过移送结构移送。通过使用移送线在移送工件，而避免使用现有技术中的复杂机器人，简单经济，占地面积小，整个系统能实现无人化自动操作，整个系统具有较短的传送路线，应用最少的机器人，紧凑的空间布局，连续不间断的高效率加工，极具经济性与实用性。
工件移送系统

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