[实用新型]用于板材上下料的转动机构、板材上下料装置及加工中心

说明书

本实用新型公开了一种用于板材上下料的转动机构、板材上下料装置及加工中心，转动机构，包括：转动杆及沿转动杆长度方向排列的转动块，转动块前后两侧分别安装有用于取放板材的取放部，转动杆沿长度方向的两侧分别设有可沿水平垂直于该转动杆长度方向往复滑动的第一滑动支撑装置，第一滑动支撑装置上安装有可沿竖直方向滑动的第二滑动支撑装置，转动杆的两端可转动地安装在两个第二滑动支撑装置之间。本实用新型通过在转动杆两侧对称设置两个方向的两对同步支撑或驱动，使传动杆两侧都获得良好的支撑刚性，为转动块取放部在传动杆上的无限扩充提供良好的精度及动态稳定等性能，从而使悬臂式上下料机械手机械性能更好，上下料效率更高。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械加工技术领域，具体涉及一种用于板材上下料的转动机构、板材上下料装置及加工中心。

背景技术

中国发明专利ZL201510316063.2，公开了一种板材上下料装置，其通过在机床一侧设置带有转动杆的机械手，转动杆上设置双面取放部转动块，以及相对应的设置有共用料槽和加工台，解决板材类零件加工自动化上下料。并声称通过延伸转动杆，可无限增加转动块及取放部，还对应设置加工台，起到一床加工台上同时完成多个待加工件的效果。

该发明对于解决同时加工数个待加工件较为有效，但当转动杆上的取放部数量较多时，特别同时加工台达到十几个，甚至几十个时，转动杆悬伸长度较长，在重力作用下，一方面悬伸的转动杆延伸方向会出现较大下垂，以及运动时存在明显的低频振动，旋转精度及动态稳定性等机械性能下降，不利于转动杆机械手精准的取放料，影响上下料效率及精度。因此，研制出适应性更高的转动机构变得更有必要。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于板材上下料的转动机构、板材上下料装置及加工中心，以解决上述问题。

本实用新型实施例提供的一种用于板材上下料的转动机构，包括：转动杆及沿转动杆长度方向排列的转动块，转动块前后两侧分别安装有用于取放板材的取放部，转动杆沿长度方向的两侧分别设有可沿水平垂直于该转动杆长度方向往复滑动的第一滑动支撑装置，第一滑动支撑装置上安装有可沿竖直方向滑动的第二滑动支撑装置，转动杆的两端可转动地安装在两个第二滑动支撑装置之间。

优选地，两个第二滑动支撑装置全部或其中一个安装有用于驱动转动杆旋转的旋转驱动电机/气缸组件。

优选地，第一滑动支撑装置包括第一滑轨及用于第二滑动支撑装置安装其上的支撑立柱，两个第一滑轨全部或其中一个对应设有用于驱动支撑立柱在第一滑轨上往复滑动的第一驱动电机/气缸组件。

优选地，第二滑动支撑装置包括第二滑轨及用于转动杆可转动安装其上的滑动块，两个第二滑轨全部或其中一个对应设有用于驱动滑动块在第二滑轨上往复滑动的第二驱动电机/气缸组件。

优选地，取放部为吸盘组件。

本实用新型还提供了一种板材上下料装置，包括上述的用于板材上下料的转动机构，还包括位于转动杆下方与所述转动块一一对应设置的料槽，所述料槽为将板材竖立排列放置且待加工板材与已加工板材共用的料槽，板材排列方向为沿水平垂直于该转动杆长度方向。

本实用新型还提供了一种加工中心，包括如上述的板材上下料装置，还包括加工机头及工作台，板材上下料装置将料槽内的待加工板材输送至工作台，加工机头对工作台上的待加工板材进行加工。

优选地，所述工作台为可在沿转动杆长度方向和/或水平垂直转动杆长度方向移动的移动工作台。

优选地，所述工作台为可沿平行于转动杆长度方向转轴转动的旋转工作台，工作台的上下两侧均设有用于固定板材的固定部。

优选地，所述工作台在沿转动杆长度方向上排列设置有与转动块一一对应的加工台。