[实用新型]一种模具卸料机械手有效
| 申请号： | 201720299905.2 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN206623087U | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 高元鹏;戴浩 | 申请（专利权）人： | 温州置信实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种模具卸料机械手，包括安装架及抓夹装置，所述安装架上设有横向轨道及第一驱动件，所述抓夹装置包括移动平台及夹头机构，所述移动平台通过第一驱动件作用下与横向轨道滑移配合，所述移动平台上设有竖向轨道及第二驱动件，所述夹头机构通过第二驱动件作用下与竖向轨道滑移配合，所述夹头机构包括机械臂、夹头、驱动夹头翻转的第三驱动件及驱动夹头相对开合运动的第四驱动件，所述机械臂设置于竖向轨道内并与第二驱动件联动配合，所述夹头与机械臂铰接配合并通过第三驱动件作用下做翻转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模具 卸料 机械手 | ||
【主权项】：
一种模具卸料机械手，包括安装架及抓夹装置，所述安装架上设有横向轨道及第一驱动件，所述抓夹装置包括移动平台及夹头机构，所述移动平台通过第一驱动件作用下与横向轨道滑移配合，所述移动平台上设有竖向轨道及第二驱动件，所述夹头机构通过第二驱动件作用下与竖向轨道滑移配合，其特征在于：所述夹头机构包括机械臂、夹头、驱动夹头翻转的第三驱动件及驱动夹头相对开合运动的第四驱动件，所述机械臂设置于竖向轨道内并与第二驱动件联动配合，所述夹头与机械臂铰接配合并通过第三驱动件作用下做翻转运动。
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