[实用新型]一种模具卸料机械手

权利要求书

1.一种模具卸料机械手，包括安装架及抓夹装置，所述安装架上设有横向轨道及第一驱动件，所述抓夹装置包括移动平台及夹头机构，所述移动平台通过第一驱动件作用下与横向轨道滑移配合，所述移动平台上设有竖向轨道及第二驱动件，所述夹头机构通过第二驱动件作用下与竖向轨道滑移配合，其特征在于：所述夹头机构包括机械臂、夹头、驱动夹头翻转的第三驱动件及驱动夹头相对开合运动的第四驱动件，所述机械臂设置于竖向轨道内并与第二驱动件联动配合，所述夹头与机械臂铰接配合并通过第三驱动件作用下做翻转运动。

2.根据权利要求1所述的一种模具卸料机械手，其特征在于：所述夹头包括安装座、第一卡爪及第二卡爪，所述安装座朝向机械臂的一端设有第一翻转孔及第二翻转孔，所述第一翻转孔与机械臂铰接配合，所述第二翻转孔与第三驱动件铰接配合，所述第三驱动件与机械臂固定配合，所述第一卡爪及第二卡爪分别铰接设置于安装座上并同第四驱动件联动配合做相对开合运动。

3.根据权利要求2所述的一种模具卸料机械手，其特征在于：所述第一卡爪及第二卡爪相互面对的端面上分别设有弹性夹片，所述弹性夹片包括夹片及弹性件，所述夹片分别与第一卡爪及第二卡爪铰接配合，所述弹性件为分别固定设置于夹片与第一卡爪之间及夹片与第二卡爪之间的弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种模具卸料机械手，其特征在于：第四驱动件包括第四气缸、第四活塞杆及设置于第四活塞杆上的楔形块，所述第四气缸固定设置于安装座与第一卡爪及第二卡爪铰接配合一端，所述第四活塞杆与第四气缸联动配合并设置于第一卡爪及第二卡爪之间，所述楔形块固定设置于第四活塞杆上且该楔形块与第一卡爪及第二卡爪做滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种模具卸料机械手，其特征在于：所述第三驱动件包括第三气缸、第三活塞杆及连接件，所述第三气缸与机械臂固定配合并与第三活塞杆联动配合，所述连接件两端分别与第三活塞杆及安装座上的第一翻转孔铰接配合，所述第三气缸通过第二活塞杆及连接件驱动安装座翻转。

6.根据权利要求5所述的一种模具卸料机械手，其特征在于：所述第一驱动件包括第一气缸及第一活塞杆，所述第一气缸与安装架固定配合并与第一活塞杆联动配合，所述第一活塞杆与移动平台联动配合。

7.根据权利要求6所述的一种模具卸料机械手，其特征在于：所述第二驱动件包括第二气缸及第二活塞杆，所述第二气缸与移动平台固定配合并与第二活塞杆联动配合，所述第二活塞杆与夹头机构联动配合。