[实用新型]一种旋转式的机械手有效
| 申请号： | 201720291251.9 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN206732999U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 刘肖;陆佳欢 | 申请（专利权）人： | 山东协和学院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转式的机械手，其结构包括底座、控制系统、支架、遥控装置、旋转机构、手指驱动机构、机械手指，所述底座固定装设有控制系统，所述底座与支架固定连接，所述支架固定装设有遥控装置，所述支架与旋转机构固定连接，所述旋转机构与手指驱动机构固定连接，所述手指驱动机构与机械手指固定连接，所述控制系统分别与遥控装置、旋转机构、手指驱动机构固定连接，所述遥控装置由键盘矩阵、编码调制、驱动电路、超声波发送器、超声波接收器、前置放大、解调与指令译码、驱动与执行电路组成，所述键盘矩阵与编码调制固定连接，本实用新型设有遥控装置，能够远程控制机械手的运动，使用更加灵活，扩大使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
一种旋转式的机械手，其特征在于：其结构包括底座(1)、控制系统(2)、支架(3)、遥控装置(4)、旋转机构(5)、手指驱动机构(6)、机械手指(7)，所述底座(1)固定装设有控制系统(2)，所述底座(1)与支架(3)固定连接，所述支架(3)固定装设有遥控装置(4)，所述支架(3)与旋转机构(5)固定连接，所述旋转机构(5)与手指驱动机构(6)固定连接，所述手指驱动机构(6)与机械手指(7)固定连接，所述控制系统(2)分别与遥控装置、旋转机构(5)、手指驱动机构(6)固定连接，所述遥控装置(4)由键盘矩阵(401)、编码调制(402)、驱动电路(403)、超声波发送器(404)、超声波接收器(405)、前置放大(406)、解调与指令译码(407)、驱动与执行电路(408)组成，所述键盘矩阵(401)与编码调制(402)固定连接，所述编码调制(402)与驱动电路(403)固定连接，所述驱动电路(403)与超声波发送器(404)固定连接，所述超声波发送器(404)与超声波接收器(405)固定连接，所述超声波接收器(405)与前置放大(406)固定连接，所述前置放大(406)与解调与指令译码(407)固定连接，所述解调与指令译码(407)与驱动与执行电路(408)固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东协和学院，未经山东协和学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720291251.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
