[实用新型]一种旋转式的机械手

权利要求书

1.一种旋转式的机械手，其特征在于：其结构包括底座(1)、控制系统(2)、支架(3)、遥控装置(4)、旋转机构(5)、手指驱动机构(6)、机械手指(7)，所述底座(1)固定装设有控制系统(2)，所述底座(1)与支架(3)固定连接，所述支架(3)固定装设有遥控装置(4)，所述支架(3)与旋转机构(5)固定连接，所述旋转机构(5)与手指驱动机构(6)固定连接，所述手指驱动机构(6)与机械手指(7)固定连接，所述控制系统(2)分别与遥控装置、旋转机构(5)、手指驱动机构(6)固定连接，所述遥控装置(4)由键盘矩阵(401)、编码调制(402)、驱动电路(403)、超声波发送器(404)、超声波接收器(405)、前置放大(406)、解调与指令译码(407)、驱动与执行电路(408)组成，所述键盘矩阵(401)与编码调制(402)固定连接，所述编码调制(402)与驱动电路(403)固定连接，所述驱动电路(403)与超声波发送器(404)固定连接，所述超声波发送器(404)与超声波接收器(405)固定连接，所述超声波接收器(405)与前置放大(406)固定连接，所述前置放大(406)与解调与指令译码(407)固定连接，所述解调与指令译码(407)与驱动与执行电路(408)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式的机械手，其特征在于：所述驱动与执行电路(408)与控制系统(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式的机械手，其特征在于：所述所述底座(1)固定装设有固定螺栓(8)。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式的机械手，其特征在于：所述旋转机构(5)由电机(501)、主动齿轮(502)、从动齿轮(503)、转轴(504)组成。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式的机械手，其特征在于：所述电机(501)与主动齿轮(502)固定连接，所述主动齿轮(502)与从动齿轮(503)固定连接，所述从动齿轮(503)与转轴(504)固定连接，所述转轴(504)与手指驱动机构(6)固定连接。