[实用新型]龙门机械手有效
| 申请号： | 201720145010.3 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN206568152U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 侯兰波;王鹏 | 申请（专利权）人： | 山东德华一机床数控设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司37108 | 代理人： | 杨彪 |
| 地址： | 250100 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 龙门机械手，包括龙门框架，龙门框架上部安装横梁，横梁上安装能够沿横梁横向移动的横移装置，横移装置上安装能够沿横移装置纵向移动的纵移装置，纵移装置上安装固定座，固定座上安装竖向的第三滑轨和液压油缸，液压油缸的活塞杆上安装与第三滑轨相配合的第三滑块，液压油缸的活塞杆端部安装电磁吸盘，固定座上安装阀组，阀组与液压油缸连接，在横梁上设置横移装置，横移装置上设置纵移装置，可以对重物进行精准定位，待抓取重物后，通过液压油缸控制重物上升，可以越过障碍物，由横移装置和纵移装置将重物搬至指定地点，再通过液压油缸控制重物下降。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门 机械手 | ||
【主权项】：
龙门机械手，其特征在于：包括龙门框架（1），龙门框架（1）上部安装横梁（2），横梁（2）上安装能够沿横梁（2）横向移动的横移装置，横移装置上安装能够沿横移装置纵向移动的纵移装置，纵移装置上安装固定座（17），固定座（17）上安装竖向的第三滑轨（19）和液压油缸（18），液压油缸（18）的活塞杆上安装与第三滑轨（19）相配合的第三滑块，液压油缸（18）的活塞杆端部安装电磁吸盘（20），固定座（17）上安装阀组（21），阀组（21）与液压油缸（18）连接。
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