[实用新型]龙门机械手

权利要求书

1.龙门机械手，其特征在于：包括龙门框架（1），龙门框架（1）上部安装横梁（2），横梁（2）上安装能够沿横梁（2）横向移动的横移装置，横移装置上安装能够沿横移装置纵向移动的纵移装置，纵移装置上安装固定座（17），固定座（17）上安装竖向的第三滑轨（19）和液压油缸（18），液压油缸（18）的活塞杆上安装与第三滑轨（19）相配合的第三滑块，液压油缸（18）的活塞杆端部安装电磁吸盘（20），固定座（17）上安装阀组（21），阀组（21）与液压油缸（18）连接。

2.根据权利要求1所述的龙门机械手，其特征在于：所述的横移装置包括第一滑轨（3）、齿条（6）和第一移动座（7），第一滑轨（3）和齿条（6）均安装在横梁（2）长度方向侧壁上，第一滑轨（3）上配合安装第一滑块（4），第一滑块（4）安装在第一移动座（7）上，第一移动座（7）上安装第一电机（5）和第一拖链（23），第一电机（5）的输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条（6）啮合。

3.根据权利要求1所述的龙门机械手，其特征在于：所述的纵移装置包括纵向的连接板（8），连接板（8）侧壁上沿长度方向安装第二滑轨（9），连接板（8）上安装第二电机（10）和轴承座（12），第二电机（10）上连接减速器（11），减速器（11）的输出轴连接丝杠（13）的一端，丝杠（13）的另一端安装在轴承座（12）内，丝杠（13）上配合安装螺母（14），螺母（14）上安装第二移动座（15），第二移动座（15）上安装第二滑块（22）和第二拖链（16），第二滑块（22）配合安装在第二滑轨（9）上。