[实用新型]龙门机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体地说是龙门机械手。

背景技术

机械手是现代科技发展起来的一项新型装置，其广泛应用于自动化生产线中，可提高显著提升生产效率，改善劳动条件，以及提高产品质量。机械手可完成搬物、装配、切割、喷染等多项任务，但在重型型材施工现场，由于地面上堆放有各种材料，以致使机械手搬运重物时受到阻碍，影响了施工进度。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供能够在搬运重物的过程中越过障碍物的龙门机械手，大大提高了施工效率。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：龙门机械手，包括龙门框架，龙门框架上部安装横梁，横梁上安装能够沿横梁横向移动的横移装置，横移装置上安装能够沿横移装置纵向移动的纵移装置，纵移装置上安装固定座，固定座上安装竖向的第三滑轨和液压油缸，液压油缸的活塞杆上安装与第三滑轨相配合的第三滑块，液压油缸的活塞杆端部安装电磁吸盘，固定座上安装阀组，阀组与液压油缸连接。

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述的横移装置包括第一滑轨、齿条和第一移动座，第一滑轨和齿条均安装在横梁长度方向侧壁上，第一滑轨上配合安装第一滑块，第一滑块安装在第一移动座上，第一移动座上安装第一电机和第一拖链，第一电机的输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条啮合。所述的纵移装置包括纵向的连接板，连接板侧壁上沿长度方向安装第二滑轨，连接板上安装第二电机和轴承座，第二电机上连接减速器，减速器的输出轴连接丝杠的一端，丝杠的另一端安装在轴承座内，丝杠上配合安装螺母，螺母上安装第二移动座，第二移动座上安装第二滑块和第二拖链，第二滑块配合安装在第二滑轨上。

本实用新型的优点在于：本实用新型在横梁上设置横移装置，横移装置上设置纵移装置，可以对重物进行精准定位，待抓取重物后，通过液压油缸控制重物上升，可以越过障碍物，由横移装置和纵移装置将重物搬至指定地点，再通过液压油缸控制重物下降，即可实现对重物的搬运，能够有效提高搬运速度，提高施工效率，本实用新型通过电磁吸盘对重物磁吸，电磁吸盘与重物的接触面积较传统机械手的抓取面积大，抓取牢固，提高重物稳定性，避免重物移动过程中晃动。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是沿图1的B-B线剖视放大图。

附图标记：1龙门框架 2横梁 3第一滑轨 4第一滑块 5第一电机 6齿条 7第一移动座 8连接板 9第二滑轨 10第二电机 11减速器 12轴承座 13丝杠 14螺母 15第二移动座 16第二拖链 17固定座 18液压油缸 19第三滑轨 20电磁吸盘 21阀组 22第二滑块 23第一拖链。

具体实施方式

龙门机械手，如图1所示，包括龙门框架1，龙门框架1上部安装横梁2，横梁2上安装能够沿横梁2横向移动的横移装置，横移装置上安装能够沿横移装置纵向移动的纵移装置，纵移装置上安装固定座17，固定座17上安装竖向的第三滑轨19和液压油缸18，液压油缸18的活塞杆上安装与第三滑轨19相配合的第三滑块，液压油缸18的活塞杆端部安装电磁吸盘20，固定座17上安装阀组21，阀组21与液压油缸18连接。这种结构在横梁上设置横移装置，横移装置上设置纵移装置，可以对重物进行精准定位，待抓取重物后，通过液压油缸控制重物上升，可以越过障碍物，由横移装置和纵移装置将重物搬至指定地点，再通过液压油缸控制重物下降，即可实现对重物的搬运，能够有效提高搬运速度，提高施工效率，本实用新型通过电磁吸盘对重物磁吸，电磁吸盘与重物的接触面积较传统机械手的抓取面积大，抓取牢固，提高重物稳定性，避免重物移动过程中晃动。该机械手特别适合上接箍等管状物件，可作为接箍上料机械手使用。

所述的横移装置可以有多种结构，优选的横移装置包括第一滑轨3、齿条6和第一移动座7，第一滑轨3和齿条6均安装在横梁2长度方向侧壁上，第一滑轨3上配合安装第一滑块4，第一滑块4安装在第一移动座7上，第一移动座7上安装第一电机5和第一拖链23，第一电机5的输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条6啮合。第一电机5通过齿轮驱动第一移动座7沿齿条6横向移动，这种结构可以精确控制第一移动座7的横向移动位置，方便对重物进行抓取。所述的横移装置还可由液压缸直接进行驱动，这种结构方便安装，但不易维护，成本高。