[实用新型]一种旋转式机械手有效
| 申请号： | 201720143325.4 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN206732998U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 魏春慧 | 申请（专利权）人： | 魏春慧 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14;B25J5/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 深圳市国科知识产权代理事务所(普通合伙)44296 | 代理人： | 陈永辉 |
| 地址： | 113206 辽宁省抚顺市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转式机械手，包括行走机构、动力系统以及液压系统，它还包括设于行走机构上的回转机构以及手臂伸缩装置。回转机构包括回转马达、连接盘、回转支承以及中心回转接头，回转马达设于连接盘上，中心回转接头设于连接盘内，回转支承可回转地设置于连接盘底部。手臂伸缩装置包括对称设置于回转机构两侧的外伸展臂和内伸展臂，外伸展臂和内伸展臂与回转机构之间设有伸缩式液压缸。本实用新型结构新颖，安装使用方便，实用性强，适合不同智能设备，安全可靠，不仅降低了工作强度和操作难度，节约成本，还提高工作效率和安全性，能够实现全方位作业，应用领域广，适宜大范围推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
一种旋转式机械手，包括行走机构、动力系统以及液压系统，其特征在于：它还包括设于行走机构上的回转机构以及手臂伸缩装置；所述回转机构包括回转马达、连接盘、回转支承以及中心回转接头，所述回转马达设于连接盘上，所述中心回转接头设于连接盘内，所述回转支承可回转地设置于连接盘底部；所述手臂伸缩装置包括对称设置于回转机构两侧的外伸展臂和内伸展臂，外伸展臂和内伸展臂与回转机构之间设有伸缩式液压缸。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于魏春慧，未经魏春慧许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720143325.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
