[实用新型]一种旋转式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种旋转式机械手。

背景技术

在国内各工业重点产业在生产过程中都会采用机械手来完成各种物件的装配，其代替了传统了人工作业，满足了自动化生产的需要，具有以下优点：一，能够代替人工，二，能够长时间工作实现并可自动管理，三，动作准确，避免人为的操作失误，提高产品的稳定行和产量，四，提高工作效率和减低成本。因此，机械手在自动化的生产过程中起到巨大的作用，具有广阔的应用前景，所以，需要对机械手进行不断的创新、改进，优化其功能，而且其使用涵盖了许多领域，应用的范围十分宽广，具有许多人类无法比拟的优点。

在对物件进行运输时,需要对物件进行夹持,以固定住物件；目前,对物件的夹持一般利用机械手的手指对物件进行夹持操作，然而,鉴于机械手的手指无法与物件的侧壁紧密抵持,容易造成物件与机械手的手指发生相对滑动,且容易晃动,使物件滑落，从而影响了夹持运输效率。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种能够通过手臂伸缩、转动等运动有效地抓取握紧物件的旋转式机械手。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种旋转式机械手，包括行走机构、动力系统以及液压系统，它还包括设于行走机构上的回转机构以及手臂伸缩装置；所述回转机构包括回转马达、连接盘、回转支承以及中心回转接头；所述回转马达设于连接盘上，所述中心回转接头设于连接盘内，所述回转支承可回转地设置于连接盘底部；所述手臂伸缩装置包括对称设置于回转机构两侧的外伸展臂和内伸展臂，外伸展臂和内伸展臂与回转机构之间设有伸缩式液压缸。

其中，所述外伸展臂与内伸展臂通过销轴铰接在所述连接盘底部；所述外伸展臂与连接盘通过油缸销轴连接有所述伸缩式液压缸，所述内伸展臂与连接盘通过油缸销轴连接有所述伸缩式液压缸。其中，所述外伸展臂和内伸展臂为水平对置的弧形结构。

其中，所述外伸展臂和内伸展臂底部各设有两个夹爪。

其中，所述手臂伸缩装置张开后的高度为82cm、长度为128cm；所述外伸展臂的臂宽为42cm且销轴与夹爪的距离为80cm，内伸展臂的臂宽为32cm且销轴与夹爪的距离为80cm；所述外伸展臂与内伸展臂张开角度为30°-180°。

其中，所述回转支承的型号为QND456.20；所述回转马达型号为EATON SW2.5K-245 691-0076-005或EATON SW2.5K-245 691-0076-006，所述中心回转接头的型号为DHZ 1.3。

其中，所述动力系统为发动机,所述液压系统包括油泵。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型属于智能设备的前置属具，适用于挖掘机起重机或其他起吊智能设备，安装人员可根据施工需要进行模块化更换安装，只需连接相关管路与液压系统可控制回转机构和手臂伸缩装置通过回转马达以及液压油缸能够完成伸缩、抓取、握紧和旋转等动作。本实用新型结构新颖，安装使用方便，实用性强，适合不同智能设备，安全可靠，不仅降低了工作强度和操作难度，节约成本，还提高工作效率和安全性，能够实现全方位作业，适用于树林木材采伐运送，矿产石料运输以及其他物件的抓取、吊装等不同施工要求，应用领域广，适宜大范围推广应用。

【附图说明】

图1为本实用新型的平面主视图；

图2为本实用新型的俯视结构实施例示意图；

图3为本实用新型的侧视结构实施例示意图；

图4为本实用新型回转马达的结构实施例示意图；

图5为本实用新型回转支承的剖视结构实施例示意图；

图6为本实用新型中心回转接头的结构实施例示意图。

图中：回转机构1、手臂伸缩装置2、外伸展臂3、内伸展臂4、伸缩式液压缸5、回转马达6、连接盘7、回转支承8、夹爪9、中心回转接头10、销轴11、油缸销轴12。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。