[实用新型]一种旋转式机械手有效
| 申请号： | 201720143325.4 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN206732998U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 魏春慧 | 申请（专利权）人： | 魏春慧 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14;B25J5/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 深圳市国科知识产权代理事务所(普通合伙)44296 | 代理人： | 陈永辉 |
| 地址： | 113206 辽宁省抚顺市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机械手 | ||
1.一种旋转式机械手，包括行走机构、动力系统以及液压系统，其特征在于：它还包括设于行走机构上的回转机构以及手臂伸缩装置；所述回转机构包括回转马达、连接盘、回转支承以及中心回转接头，所述回转马达设于连接盘上，所述中心回转接头设于连接盘内，所述回转支承可回转地设置于连接盘底部；所述手臂伸缩装置包括对称设置于回转机构两侧的外伸展臂和内伸展臂，外伸展臂和内伸展臂与回转机构之间设有伸缩式液压缸。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式机械手，其特征在于：所述外伸展臂与内伸展臂通过销轴铰接在所述连接盘底部；所述外伸展臂与连接盘通过油缸销轴连接有所述伸缩式液压缸，所述内伸展臂与连接盘通过油缸销轴连接有所述伸缩式液压缸。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式机械手，其特征在于：所述外伸展臂和内伸展臂为水平对置的弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式机械手，其特征在于：所述外伸展臂和内伸展臂底部各设有两个夹爪。
5.根据权利要求4所述的一种旋转式机械手，其特征在于：所述手臂伸缩装置张开后的高度为82cm、长度为128cm；所述外伸展臂的臂宽为42cm且销轴与夹爪的距离为80cm，内伸展臂的臂宽为32cm且销轴与夹爪的距离为80cm；所述外伸展臂与内伸展臂张开角度为30°-180°。
6.根据权利要求1所述的一种旋转式机械手，其特征在于：所述回转支承的型号为QND456.20；所述回转马达型号为EATON SW2.5K-245 691-0076-005或EATON SW2.5K-245 691-0076-006，所述中心回转接头的型号为DHZ 1.3。
7.根据权利要求1所述的一种旋转式机械手，其特征在于：所述动力系统为发动机,所述液压系统包括油泵。
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