[实用新型]一种机械式机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械式机械手。该机械手包括支撑座，电机的输出端设置凸轮，凸轮上通过设置第一滚针轴承与直齿轮相配合，直齿轮通过设置齿轮配合带动摆臂摆动，摆臂一端设置第二滑行槽，墙板一端设置横向滑行导轨，横向滑行导轨上设置滑块，滑块上设置有限位滑槽，限位滑槽上设置纵向导轨，纵向导轨的一端设置吸头固定座，另一端设置滚针轴，滚针轴上设置第二滚针轴承置于第二滑行槽内，滚针轴上还通过设置第三滚针轴承与限位面板相连，限位面板中部设置倒U型滑槽，第三滚针轴承置于倒U型滑槽内。本实用新型动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便，且控制准确。

主权项

一种机械式机械手，该机械手包括支撑座，所述的支撑座上设置墙板，所述的墙板上设置电机，其特征在于：所述的电机的输出端设置凸轮，所述的凸轮上通过设置第一滚针轴承与直齿轮相配合，所述的直齿轮一端设置第一滑行槽，所述的第一滚针轴承置于第一滑行槽内，所述的直齿轮通过设置齿轮配合带动摆臂摆动，所述的摆臂一端设置第二滑行槽，所述的墙板一端设置横向滑行导轨，所述的横向滑行导轨上设置滑块，所述的滑块上设置有限位滑槽，所述的限位滑槽上设置纵向导轨，所述的纵向导轨的一端设置吸头固定座，另一端设置滚针轴，所述的滚针轴上设置第二滚针轴承置于第二滑行槽内，所述的滚针轴上还通过设置第三滚针轴承与限位面板相连，所述的限位面板中部设置倒U型滑槽，所述的第三滚针轴承置于倒U型滑槽内。