[实用新型]一种机械式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械式机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金轻工等行业上。

机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以电气驱动用得最多。

但是因为现有技术对电气驱动控制上还不够成熟所以驱动通常无法精确的控制，所以为了使驱动能快速准确，只能在机械手的结构上做改进。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种能快速准确的做出反应的机械手。

本实用新型为实现上述目的而采取的技术方案为：

一种机械式机械手，该机械手包括支撑座，所述的支撑座上设置墙板，所述的墙板上设置电机，所述的电机的输出端设置凸轮，所述的凸轮上通过设置第一滚针轴承与直齿轮相配合，所述的直齿轮一端设置第一滑行槽，所述的第一滚针轴承置于第一滑行槽内，所述的直齿轮通过设置齿轮配合带动摆臂摆动，所述的摆臂一端设置第二滑行槽，所述的墙板一端设置横向滑行导轨，所述的横向滑行导轨上设置滑块，所述的滑块上设置有限位滑槽，所述的限位滑槽上设置纵向导轨，所述的纵向导轨的一端设置吸头固定座，另一端设置滚针轴，所述的滚针轴上设置第二滚针轴承置于第二滑行槽内，所述的滚针轴上还通过设置第三滚针轴承与限位面板相连，所述的限位面板中部设置倒U型滑槽，所述的第三滚针轴承置于倒U型滑槽内。

作为进一步改进，所述的纵向导轨上设置导轨固定座，所述的导轨固定座上通过气缸固定板与气缸相连接。

作为进一步改进，所述的导轨固定座的两侧分别设置跟踪挡板，所述的限位面板两侧分别设置跟踪器，所述的跟踪器对应轨固定座。

作为进一步改进，所述的直齿轮下端设置有导向轮。

作为进一步改进，该机械手上设置不锈钢罩。

本实用新型动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便，且控制准确。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型去除限位面板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1-2所示，一种机械式机械手，该机械手包括支撑座1，所述的支撑座1上设置墙板2，所述的墙板2上设置电机，所述的电机的输出端设置凸轮4，所述的凸轮4上通过设置第一滚针轴承3与直齿轮5相配合，所述的直齿轮5下端设置有导向轮19，所述的直齿轮5一端设置第一滑行槽7，所述的第一滚针轴承3置于第一滑行槽7内，所述的直齿轮5通过设置齿轮的配合带动摆臂8摆动，所述的摆臂8一端设置第二滑行槽9，所述的墙板2一端设置横向滑行导轨10，所述的横向滑行导轨10上设置滑块11，所述的滑块11上设置有限位滑槽，所述的限位滑槽上设置纵向导轨12，所述的纵向导轨12上设置导轨固定座，所述的导轨固定座上通过气缸固定板与气缸17相连接；所述的导轨固定座16的两侧分别设置跟踪挡板20，所述的限位面板14两侧分别设置跟踪器18，所述的跟踪器18对应轨固定座的跟踪挡板20方向；所述的纵向导轨12的一端设置吸头固定座13，另一端设置滚针轴，所述的滚针轴上设置第二滚针轴承置于第二滑行槽9内，所述的滚针轴上还通过设置第三滚针轴承与限位面板14相连，所述的限位面板14中部设置倒U型滑槽15，所述的第三滚针轴承置于倒U型滑槽15内。

该机械手上设置不锈钢罩。