[实用新型]一种机械式机械手

权利要求书

1.一种机械式机械手，该机械手包括支撑座，所述的支撑座上设置墙板，所述的墙板上设置电机，其特征在于：所述的电机的输出端设置凸轮，所述的凸轮上通过设置第一滚针轴承与直齿轮相配合，所述的直齿轮一端设置第一滑行槽，所述的第一滚针轴承置于第一滑行槽内，所述的直齿轮通过设置齿轮配合带动摆臂摆动，所述的摆臂一端设置第二滑行槽，所述的墙板一端设置横向滑行导轨，所述的横向滑行导轨上设置滑块，所述的滑块上设置有限位滑槽，所述的限位滑槽上设置纵向导轨，所述的纵向导轨的一端设置吸头固定座，另一端设置滚针轴，所述的滚针轴上设置第二滚针轴承置于第二滑行槽内，所述的滚针轴上还通过设置第三滚针轴承与限位面板相连，所述的限位面板中部设置倒U型滑槽，所述的第三滚针轴承置于倒U型滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种机械式机械手，其特征在于：所述的纵向导轨上设置导轨固定座，所述的导轨固定座上通过气缸固定板与气缸相连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械式机械手，其特征在于：所述的导轨固定座的两侧分别设置跟踪挡板，所述的限位面板两侧分别设置跟踪器，所述的跟踪器对应轨固定座。

4.根据权利要求2所述的一种机械式机械手，其特征在于：所述的直齿轮下端设置有导向轮。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种机械式机械手，其特征在于：该机械手上设置不锈钢罩。