[实用新型]一种上料机械手有效
申请号: | 201720102102.3 | 申请日: | 2017-01-26 |
公开(公告)号: | CN206484548U | 公开(公告)日: | 2017-09-12 |
发明(设计)人: | 薛清华;王元荣 | 申请(专利权)人: | 青岛经济技术开发区华荣机械有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种上料机械手,包括安装在设备上的支架,支架的中部设置有横梁,横梁上滑动安装有安装座,安装座的下端设置有动力装置,动力装置的下端设置有伸缩杆,伸缩杆的下部安装有夹具;所述安装座设置有两个通孔,其中一个通孔活动连接有一个设置在支架上的粗调左右移动装置,另一个通孔活动连接有另一个设置在支架上的精调左右移动装置。本实用新型设计合理,利用螺纹杆和通孔内的内螺纹的连接以及螺纹的不同实现不同速率的调整,便于保证上料设备的通用性,而且设备制造简单,调整准确,保证上料的工作效率,适于推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
一种上料机械手,其特征在于:包括安装在设备上的支架,支架的中部设置有横梁,横梁上滑动安装有安装座,安装座的下端设置有动力装置,动力装置的下端设置有伸缩杆,伸缩杆的下部安装有夹具;所述安装座设置有两个通孔,其中一个通孔活动连接有一个设置在支架上的粗调左右移动装置,另一个通孔活动连接有另一个设置在支架上的精调左右移动装置。
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