[实用新型]一种上料机械手有效
| 申请号： | 201720102102.3 | 申请日： | 2017-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN206484548U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 薛清华;王元荣 | 申请（专利权）人： | 青岛经济技术开发区华荣机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
1.一种上料机械手，其特征在于：包括安装在设备上的支架，支架的中部设置有横梁，横梁上滑动安装有安装座，安装座的下端设置有动力装置，动力装置的下端设置有伸缩杆，伸缩杆的下部安装有夹具；所述安装座设置有两个通孔，其中一个通孔活动连接有一个设置在支架上的粗调左右移动装置，另一个通孔活动连接有另一个设置在支架上的精调左右移动装置。
2.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述粗调左右移动装置包括安装在支架上的升降装置以及安装在升降装置上的电机，电机传动连接粗螺纹杆，通孔的截面积大于粗螺纹杆的截面积以便实现粗螺纹杆的升降；所述通孔的内侧顶面上设置有内螺纹面，内螺纹面上的螺纹配合粗螺纹杆上的螺纹实现啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种上料机械手，其特征在于：所述升降装置为安装在支架一侧的气缸，气缸通过升降轴连接电机。
4.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述精调左右移动装置包括安装在支架上的升降装置以及安装在升降装置上的电机，电机传动连接精螺纹杆，通孔的截面积大于精螺纹杆的截面积以便实现精螺纹杆的升降；所述通孔的内侧顶面上设置有内螺纹面，内螺纹面上的螺纹配合精螺纹杆上的螺纹实现啮合传动。
5.根据权利要求4所述的一种上料机械手，其特征在于：所述升降装置为安装在支架一侧的气缸，气缸通过升降轴连接电机。
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