[实用新型]一种上料机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于工业机器人领域，具体来说，涉及到一种上料机械手。

背景技术

随着社会的发展，电子生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使产线工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大。同时也为了确保产品品质以及减轻产线工人的工作负荷与产品的生产成本，工业机器人的使用成为一个趋势。

目前工业机器人的上料装置只能实现一定速率的夹取，不能够实现调整，所以上料装置的通用性较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种上料机械手，设计合理，利用螺纹杆和通孔内的内螺纹的连接以及螺纹的不同实现不同速率的调整，便于保证上料设备的通用性，而且设备制造简单，调整准确，保证上料的工作效率，适于推广。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种上料机械手，其特征在于：包括安装在设备上的支架，支架的中部设置有横梁，横梁上滑动安装有安装座，安装座的下端设置有动力装置，动力装置的下端设置有伸缩杆，伸缩杆的下部安装有夹具；所述安装座设置有两个通孔，其中一个通孔活动连接有一个设置在支架上的粗调左右移动装置，另一个通孔活动连接有另一个设置在支架上的精调左右移动装置。

作为一种优化的技术方案，所述粗调左右移动装置包括安装在支架上的升降装置以及安装在升降装置上的电机，电机传动连接粗螺纹杆，通孔的截面积大于粗螺纹杆的截面积以便实现粗螺纹杆的升降；所述通孔的内侧顶面上设置有内螺纹面，内螺纹面上的螺纹配合粗螺纹杆上的螺纹实现啮合传动。

作为一种优化的技术方案，所述升降装置为安装在支架一侧的气缸，气缸通过升降轴连接电机。

作为一种优化的技术方案，所述精调左右移动装置包括安装在支架上的升降装置以及安装在升降装置上的电机，电机传动连接精螺纹杆，通孔的截面积大于精螺纹杆的截面积以便实现精螺纹杆的升降；所述通孔的内侧顶面上设置有内螺纹面，内螺纹面上的螺纹配合精螺纹杆上的螺纹实现啮合传动。

作为一种优化的技术方案，所述升降装置为安装在支架一侧的气缸，气缸通过升降轴连接电机。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，利用螺纹杆和通孔内的内螺纹的连接以及螺纹的不同实现不同速率的调整，便于保证上料设备的通用性，而且设备制造简单，调整准确，保证上料的工作效率，适于推广。

参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

实施例

如图1所示，一种上料机械手，包括安装在设备上的支架，支架的中部设置有横梁6，横梁6上滑动安装有安装座5，安装座5的下端设置有动力装置9，动力装置9的下端设置有伸缩杆10，伸缩杆10的下部安装有夹具。

所述安装座设置有两个通孔，其中一个通孔活动连接有一个设置在支架上的粗调左右移动装置，另一个通孔活动连接有另一个设置在支架上的精调左右移动装置。

所述粗调左右移动装置包括安装在支架上的升降装置以及安装在升降装置上的电机8，电机8传动连接粗螺纹杆7，通孔的截面积大于粗螺纹杆的截面积以便实现粗螺纹杆7的升降。所述通孔的内侧顶面上设置有内螺纹面11，内螺纹面11上的螺纹配合粗螺纹杆7上的螺纹实现啮合传动。所述升降装置为安装在支架一侧的气缸13，气缸13通过升降轴14连接电机8。

所述精调左右移动装置包括安装在支架上的升降装置以及安装在升降装置上的电机3，电机3传动连接精螺纹杆4，通孔的截面积大于精螺纹杆的截面积以便实现精螺纹杆的升降。所述通孔的内侧顶面上设置有内螺纹面12，内螺纹面12上的螺纹配合精螺纹杆上的螺纹实现啮合传动。所述升降装置为安装在支架一侧的气缸1，气缸1通过升降轴2连接电机3。

本实用新型设计合理，利用螺纹杆和通孔内的内螺纹的连接以及螺纹的不同实现不同速率的调整，便于保证上料设备的通用性，而且设备制造简单，调整准确，保证上料的工作效率，适于推广。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。