[实用新型]一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手有效
| 申请号： | 201720043086.5 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN207014361U | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 袁荣;吴倩倩;王涛;费凌翔 | 申请（专利权）人： | 芜湖中科智捷信息科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06;B29C45/14;B29C45/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市经济技术*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及注塑生产领域，特别涉及一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，包括导轨，所述导轨上设有用于自动上料和自动卸料的机械手，所述机械手包括并列设置的用于上料的第一吸附机构和用于卸料的第二吸附机构，所述第一吸附机构的顶部设有驱动机构。本实用新型的设有水平并列设置的第一吸附机构和第二吸附机构，第二吸附机构负责注塑模内的成品吸附取出，第一吸附机构负责将金属嵌件重新埋入注塑模内继续进行注塑成型作业，通过机械自动化操作避免人工烫伤，增加生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 后门 玻璃 托架 金属 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，包括导轨，其特征在于：所述导轨上设有用于自动上料和自动卸料的机械手(3)，所述机械手(3)包括并列设置的用于上料的第一吸附机构(31)和用于卸料的第二吸附机构(32)，所述第一吸附机构(31)的顶部设有驱动机构(332)，所述驱动机构(332)包括驱动架(332a)以及固定安装在驱动架(332a)上的第一气缸(332b)，所述驱动架(332a)竖直安装在铰接座(331)上，驱动架(332a)的上端与导轨配合，驱动架(332a)的下部侧端与铰接座(331)的一端铰接配合，所述铰接座(331)上位于铰接座(331)和驱动架(332a)铰接处的旁侧竖立安装有一个铰接头(331a)，所述铰接头(331a)与第一气缸(332b)的输出端固定连接。
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