[实用新型]一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手

权利要求书

1.一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，包括导轨，其特征在于：所述导轨上设有用于自动上料和自动卸料的机械手(3)，所述机械手(3)包括并列设置的用于上料的第一吸附机构(31)和用于卸料的第二吸附机构(32)，所述第一吸附机构(31)的顶部设有驱动机构(332)，所述驱动机构(332)包括驱动架(332a)以及固定安装在驱动架(332a)上的第一气缸(332b)，所述驱动架(332a)竖直安装在铰接座(331)上，驱动架(332a)的上端与导轨配合，驱动架(332a)的下部侧端与铰接座(331)的一端铰接配合，所述铰接座(331)上位于铰接座(331)和驱动架(332a)铰接处的旁侧竖立安装有一个铰接头(331a)，所述铰接头(331a)与第一气缸(332b)的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，其特征在于：所述驱动架(332a)的底部和背部设有多个缓冲螺栓(332c)，所述铰接座(331)上设有与缓冲螺栓(332c)配合的多个突出部(331b)。

3.根据权利要求1所述的一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，其特征在于：所述第一吸附机构(31)包括和铰接座(331)固定连接的上安装板(311)以及和上安装板(311)水平间隔设置的下安装板(312)，所述上安装板(311)和下安装板(312)之间通过多个安装柱固定连接，所述下安装板(312)上设有与金属嵌件(4)对应设置的第一组真空吸盘(313)。

4.根据权利要求3所述的一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，其特征在于：所述第二吸附机构(32)包括连接板(321)，所述连接板(321)与下安装板(312)的侧端固定连接，所述连接板(321)的下方平行设置有活动板(322)，所述连接板(321)上设有第二气缸(323)，所述第二气缸(323)的输出端穿过连接板(321)与活动板(322)固定连接，所述活动板(322)的底部设有和金属嵌件对应设置的第二组真空吸盘(324)。

5.根据权利要求4所述的一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，其特征在于：所述活动板(322)上位于第二气缸(323)的旁侧设有竖直安装的两个导向杆(325)，所述两个导向杆(325)平行设置且其上端之间设有限位杆(326)，所述两个导向杆(325)的下端与活动板(322)固定连接，所述连接板(321)上设有用于安装导向杆(325)的导向套(327)，所述导向杆(325)与导向套(327)滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，其特征在于：所述导向套(327)与导向杆(325)之间设有竖直轴承，所述竖直轴承套装在导向杆(325)上。

7.根据权利要求3所述的一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，其特征在于：所述第一组真空吸盘(313)为弹簧式真空吸盘。

8.根据权利要求4所述的一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，其特征在于：所述第二组真空吸盘(324)的顶部设有外螺纹端口，所述活动板(322)内设有气道(328)，所述活动板(322)的下端设有与气道(328)连通的多个螺纹孔，所述第二组真空吸盘(324)通过螺纹孔与活动板(322)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，其特征在于：所述气道(328)竖直交叉设立，并且从活动板(322)的侧端贯穿，所述活动板(322)侧端设有用于堵住贯穿口的气塞(329)。

10.根据权利要求4所述的一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，其特征在于：所述活动板(322)的底部设有水口夹(6)。