[实用新型]一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑生产领域，特别涉及一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手。

背景技术

后门玻璃托架是用于固定后门玻璃，传统的后门玻璃托架多为全塑料注塑产品，为了增加其接头强度，现在多采用以金属嵌件为基础的注塑件，即金属嵌件注塑。金属嵌件注塑是嵌件模型的一种，开模后嵌件被冷却固化的塑料包紧理在制品内得到带有如螺纹环、电极等嵌件的制品的方法。目前大多数企业的加工过程，在产品成型后，都是手工进行取件，将模具内的已加工好的产品取出，再进行下一产品的注塑成型工作。但是人工取件不但浪费时间，而且由于刚从注塑机注塑形成的工件温度高，工人容易被烫伤，很不安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，通过一个机械手完成自动上料与卸料，从而避免人工烫伤，增加生产效率。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，包括导轨，所述导轨上设有用于自动上料和自动卸料的机械手，所述机械手包括并列设置的用于上料的第一吸附机构和用于卸料的第二吸附机构，所述第一吸附机构的顶部设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动架以及固定安装在驱动架上的第一气缸，所述驱动架竖直安装在铰接座上，驱动架的上端与导轨配合，驱动架的下部侧端与铰接座的一端铰接配合，所述铰接座上位于铰接座和驱动架铰接处的旁侧竖立安装有一个铰接头，所述铰接头与第一气缸的输出端固定连接。

进一步的，所述驱动架的底部和背部设有多个缓冲螺栓，所述铰接座上设有与缓冲螺栓配合的多个突出部。

进一步的，所述第一吸附机构包括和铰接座固定连接的上安装板以及和上安装板水平间隔设置的下安装板，所述上安装板和下安装板之间通过多个安装柱固定连接，所述下安装板上设有与金属嵌件对应设置的第一组真空吸盘。

进一步的，所述第二吸附机构包括连接板，所述连接板与下安装板的侧端固定连接，所述连接板的下方平行设置有活动板，所述连接板上设有第二气缸，所述第二气缸的输出端穿过连接板与活动板固定连接，所述活动板的底部设有和金属嵌件对应设置的第二组真空吸盘。

进一步的，所述活动板上位于第二气缸的旁侧设有竖直安装的两个导向杆，所述两个导向杆平行设置且其上端之间设有限位杆，所述两个导向杆的下端与活动板固定连接，所述连接板上设有用于安装导向杆的导向套，所述导向杆与导向套滑动配合。

进一步的，所述导向套与导向杆之间设有竖直轴承，所述竖直轴承套装在导向杆上。

进一步的，所述第一组真空吸盘为弹簧式真空吸盘。

进一步的，所述第二组真空吸盘的顶部设有外螺纹端口，所述活动板内设有气道，所述活动板的下端设有与气道连通的多个螺纹孔，所述第二组真空吸盘通过螺纹孔与活动板固定连接。

进一步的，所述气道竖直交叉设立，并且从活动板的侧端贯穿，所述活动板侧端设有用于堵住贯穿口的气塞。

进一步的，所述活动板的底部设有水口夹。

有益效果：本实用新型的一种后门玻璃托架金属嵌件搬运机械手，设有水平并列设置的第一吸附机构和第二吸附机构，在上料过程中通过第一吸附机构抓取金属嵌件，抓取后机械手的旋转机工作，将本来水平并列设置的第一吸附机构和第二吸附机构改为竖直状态，且第一吸附机构在上，第二吸附机构在下，因此，机械手下降，第二吸附机构首先与注塑模对应工作，由第二气缸驱动活动板移动将注塑模内的成品吸附取出，取出后活动板复位，第二吸附机构完成自动卸料；随后机械手下降，第一吸附机构将金属嵌件重新埋入注塑模内继续进行注塑成型作业。通过上述一系列操作完成自动上料与卸料，以此避免人工烫伤，增加生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型立体结构示意图，

图2为本实用新型工作台立体结构示意图，

图3为本实用新型定位治具立体结构示意图，

图4为本实用新型局部立体结构示意图，

图5为本实用新型机械手立体结构示意图，

图6为本实用新型旋转机构工作示意图，

图7为本实用新型第二吸附机构工作示意图，

图8为本实用新型机械手的分解装配结构示意图，

图9为本实用新型旋转机构的分解装配结构示意图一，

图10为本实用新型旋转机构的分解装配结构示意图二，

图11为本实用新型第二吸附机构立体结构示意图，

图12为本实用新型第二吸附机构活动板的局部剖视图。