[发明专利]一种舵机上电电路和机器人有效
| 申请号： | 201711486254.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107947772B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;李利阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H03K17/0812 | 分类号： | H03K17/0812 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于电子电路技术领域，公开了一种舵机上电电路和机器人，所述舵机上电电路连接在直流电源与舵机之间，包括：用于接收开关控制信号并根据所述开关控制信号输出第一开关信号的开关模块；用于接入所述直流电源的电源模块；与所述电源模块和所述舵机连接，用于接收所述第一开关信号并输出驱动信号以使所述舵机开启/关闭的驱动模块；以及与所述开关模块、所述电源模块和所述驱动模块连接，用于对所述第一开关信号进行调节以使所述驱动信号的电压值在所述舵机开启时平滑上升的调节模块。本发明解决了舵机上电电路存在的上电瞬间电流过大的问题，避免了上电瞬间的大电流导致舵机驱动电压被拉低的问题，降低了舵机上电电路中元器件被损坏的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 电路 机器人 | ||
【主权项】：
一种舵机上电电路，连接在直流电源与舵机之间，其特征在于，包括：用于接收开关控制信号并根据所述开关控制信号输出第一开关信号的开关模块；用于接入所述直流电源的电源模块；与所述电源模块和所述舵机连接，用于接收所述第一开关信号并输出驱动信号以使所述舵机开启/关闭的驱动模块；以及与所述开关模块、所述电源模块和所述驱动模块连接，用于对所述第一开关信号进行调节以使所述驱动信号的电压值在所述舵机开启时平滑上升的调节模块。
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