[发明专利]一种舵机上电电路和机器人

说明书

本发明属于电子电路技术领域，公开了一种舵机上电电路和机器人，所述舵机上电电路连接在直流电源与舵机之间，包括：用于接收开关控制信号并根据所述开关控制信号输出第一开关信号的开关模块；用于接入所述直流电源的电源模块；与所述电源模块和所述舵机连接，用于接收所述第一开关信号并输出驱动信号以使所述舵机开启/关闭的驱动模块；以及与所述开关模块、所述电源模块和所述驱动模块连接，用于对所述第一开关信号进行调节以使所述驱动信号的电压值在所述舵机开启时平滑上升的调节模块。本发明解决了舵机上电电路存在的上电瞬间电流过大的问题，避免了上电瞬间的大电流导致舵机驱动电压被拉低的问题，降低了舵机上电电路中元器件被损坏的风险。

技术领域

本发明属于电子电路技术领域，尤其涉及一种舵机上电电路和机器人。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机被广泛应用于机器人各类关节运动中。

然而，传统的舵机上电电路在上电瞬间的电流过大，瞬间出现的大电流会导致舵机上电电路的输出电压被拉低，并且增大了舵机上电电路中的元器件被损坏的风险。

因此，传统的舵机上电电路存在上电瞬间电流过大的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种舵机上电电路，旨在解决传统的舵机上电电路存在的上电瞬间电流过大的问题。

本发明的第一方面提供了一种舵机上电电路，连接在直流电源与舵机之间，包括：用于接收开关控制信号并根据所述开关控制信号输出第一开关信号的开关模块；用于接入所述直流电源的电源模块；与所述电源模块和所述舵机连接，用于接收所述第一开关信号并输出驱动信号以使所述舵机开启/关闭的驱动模块；以及与所述开关模块、所述电源模块和所述驱动模块连接，用于对所述第一开关信号进行调节以使所述驱动信号的电压值在所述舵机开启时平滑上升的调节模块。

在一种可选的方式中，所述驱动信号为电压驱动信号。

在一种可选的方式中，所述开关模块包括：第一电阻、第二电阻、第一电容和第一开关管；所述第一电阻的第一端用于接收所述开关控制信号，所述第一电阻的第二端与所述第一开关管的控制端连接，所述第二电阻和所述第一电容并联在所述第一开关管的控制端与地之间，所述第一开关管的输入端输出所述第一开关信号，所述第一开关管的输出端接地。

在一种可选的方式中，所述第一开关管为N沟道场效应管，所述N沟道场效应管的栅极、漏极和源极分别对应为所述第一开关管的控制端、输入端和输出端。

在一种可选的方式中，所述电源模块包括第二电容，所述第二电容的第一端与所述直流电源连接，所述第二电容的第二端接地。

在一种可选的方式中，所述驱动模块包括第二开关管，所述第二开关管的控制端接收所述第一开关信号，所述第二开关管的输入端与所述电源模块连接，所述第二开关管的输出端与所述舵机连接。

在一种可选的方式中，所述第二开关管为P沟道场效应管，所述P沟道场效应管的栅极、漏极和源极分别对应为所述第二开关管的控制端、输入端和输出端。

在一种可选的方式中，所述调节模块包括：第三电阻、第四电阻和第三电容；所述第三电阻的第一端与所述开关模块连接，所述第三电阻的第二端与所述驱动模块连接，所述第四电阻和所述第三电容并联在所述第三电阻的第二端和所述电源模块之间。

在一种可选的方式中，所述第三电容的容值为1.8～3.0μF。

本发明的第二方面提供了一种机器人，所述机器人包括舵机以及上述的舵机上电电路。