[发明专利]一种舵机上电电路和机器人

权利要求书

1.一种舵机上电电路，连接在直流电源与舵机之间，其特征在于，包括：

用于接收开关控制信号并根据所述开关控制信号输出第一开关信号的开关模块；

用于接入所述直流电源的电源模块；

与所述电源模块和所述舵机连接，用于接收所述第一开关信号并输出驱动信号以使所述舵机开启/关闭的驱动模块；以及

与所述开关模块、所述电源模块和所述驱动模块连接，用于对所述第一开关信号进行调节以使所述驱动信号的电压值在所述舵机开启时平滑上升的调节模块；

所述开关模块包括：第一电阻、第二电阻、第一电容和第一开关管；

所述第一电阻的第一端用于接收所述开关控制信号，所述第一电阻的第二端与所述第一开关管的控制端连接，所述第二电阻和所述第一电容并联在所述第一开关管的控制端与地之间，所述第一开关管的输入端输出所述第一开关信号，所述第一开关管的输出端接地；

所述驱动模块包括第二开关管，所述第二开关管的控制端接收所述第一开关信号，所述第二开关管的输入端与所述电源模块连接，所述第二开关管的输出端与所述舵机连接；

所述调节模块包括：第三电阻、第四电阻和第三电容；

所述第三电阻的第一端与所述开关模块连接，所述第三电阻的第二端与所述第二开关管的控制端连接，所述第四电阻和所述第三电容并联在所述第三电阻的第二端和所述电源模块之间。

2.如权利要求1所述的舵机上电电路，其特征在于，所述驱动信号为电压驱动信号。

3.如权利要求1所述的舵机上电电路，其特征在于，所述第一开关管为N沟道场效应管，所述N沟道场效应管的栅极、漏极和源极分别对应为所述第一开关管的控制端、输入端和输出端。

4.如权利要求1所述的舵机上电电路，其特征在于，所述电源模块包括第二电容，所述第二电容的第一端与所述直流电源连接，所述第二电容的第二端接地。

5.如权利要求1所述的舵机上电电路，其特征在于，所述第二开关管为P沟道场效应管，所述P沟道场效应管的栅极、漏极和源极分别对应为所述第二开关管的控制端、输入端和输出端。

6.如权利要求1所述的舵机上电电路，其特征在于，所述第三电容的容值为1.8～3.0μF。

7.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括舵机以及权利要求1～6任一项所述的舵机上电电路。