[发明专利]一种驱动装置与绳驱动机器人有效
| 申请号： | 201711457788.9 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108247626B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;符海明;刘天亮;梁斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;F16H7/04;F16H25/20 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，公开了一种驱动装置与绳驱动机器人，其中驱动装置包括驱动基座、动力模组与擒释模组，擒释模组包括擒释基座与安装在擒释基座上的擒释爪，动力模组可驱动擒释模组沿靠近/远离驱动基座的方向运动，其中，擒释模组朝一个方向运动时，擒释爪可与待驱动的驱动绳连接；擒释模组朝相反的另一个方向运动时，擒释爪可与待驱动的驱动绳分离。本发明的驱动装置可以通过擒释爪实现与机械臂的驱动绳之间快速连接与分离，无需进行额外的分离操作，从而可以实现驱动装置与机械臂之间相互分离，便于维修时的快速拆卸和更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种驱动装置，其特征在于，包括驱动基座、动力模组与擒释模组，所述擒释模组包括擒释基座与安装在所述擒释基座上的擒释爪，所述动力模组可驱动所述擒释模组沿靠近/远离所述驱动基座的方向运动，其中，所述擒释模组朝一个方向运动时，所述擒释爪可与待驱动的驱动绳连接；所述擒释模组朝相反的另一个方向运动时，所述擒释爪可与待驱动的驱动绳分离。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学深圳研究生院，未经哈尔滨工业大学深圳研究生院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711457788.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
