[发明专利]一种螺旋展开式无人机在审
| 申请号： | 201711452365.8 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108128460A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 赵蓓蕾;宋宵翔;郭晓伟;范文婧 | 申请（专利权）人： | 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C5/02;B64C1/26;B64C1/30 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 高海棠 |
| 地址： | 721013 陕西省宝鸡市高新开发区高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种螺旋展开式无人机，包括机身以及安装在机身上的折叠翼机构，所述折叠翼机构包括套筒、导杆、翼杆和机翼本体；套筒安装于无人机的机身，套筒的表面设置有螺旋槽，导杆安装在套筒内，导杆上设置有销轴，销轴插接在螺旋槽内；当导杆沿着套筒的轴向往复运动时，销轴在螺旋槽的作用下驱动导杆自转；导杆与套筒之间设置有弹性件；翼杆与导杆的末端铰接，机翼本体安装在翼杆上。本发明的无人机利用套筒上的螺旋槽结构使得机翼本体在折叠的时候同步发生一定角度的旋转，使得折叠后的机翼本体的大面与机身贴合，机翼本体折叠后整个无人机近似于圆筒状，克服了传统的折叠式无人机必须将机翼本体铰接在机身上表面或者下表面的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 机翼本体 导杆 套筒 螺旋槽 机身 销轴 翼杆 螺旋展开 折叠翼 折叠 铰接 在机 轴向往复运动 螺旋槽结构 表面设置 驱动导杆 套筒安装 传统的 弹性件 下表面 圆筒状 折叠的 折叠式 插接 贴合 自转 大面 近似 | ||
【主权项】：
一种螺旋展开式无人机，包括机身以及安装在机身上的折叠翼机构，其特征在于：所述折叠翼机构包括套筒、导杆、翼杆和机翼本体；套筒安装于无人机的机身，套筒的表面设置有螺旋槽，导杆安装在套筒内，导杆上设置有销轴，销轴插接在螺旋槽内；当导杆沿着套筒的轴向往复运动时，销轴在螺旋槽的作用下驱动导杆自转；导杆与套筒之间设置有弹性件；翼杆与导杆的末端铰接，机翼本体安装在翼杆上。
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