[发明专利]一种螺旋展开式无人机

权利要求书

1.一种螺旋展开式无人机，包括机身以及安装在机身上的折叠翼机构，其特征在于：所述折叠翼机构包括套筒、导杆、翼杆和机翼本体；

套筒安装于无人机的机身，套筒的表面设置有螺旋槽，导杆安装在套筒内，导杆上设置有销轴，销轴插接在螺旋槽内；当导杆沿着套筒的轴向往复运动时，销轴在螺旋槽的作用下驱动导杆自转；

导杆与套筒之间设置有弹性件；

翼杆与导杆的末端铰接，机翼本体安装在翼杆上。

2.根据权利要求1所述的螺旋展开式无人机，其特征在于：所述套筒的末端呈圆锥形，称为第一圆锥段；所述翼杆与导杆铰接的一端呈圆锥形，称为第二圆锥段；第一圆锥段和第二圆锥段契合。

3.根据权利要求1所述的螺旋展开式无人机，其特征在于：所述螺旋槽包括螺旋段、第一直线段和第二直线段，第一直线段和第二直线段分别衔接在螺旋段的两端，第一直线段和第二直线段平行于套筒的轴向。

4.根据权利要求1所述的螺旋展开式无人机，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

5.根据权利要求1至4任一所述的螺旋展开式无人机，其特征在于：所述折叠翼机构为无人机的主翼机构和/或尾翼机构。

6.一种螺旋展开式无人机，包括机身以及安装在机身上的折叠翼机构，其特征在于：所述折叠翼机构包括套筒、导杆、翼杆、机翼本体和内套；

套筒安装于无人机的机身，套筒的表面设置有螺旋槽，导杆安装在套筒内，导杆上设置有销轴，销轴插接在螺旋槽内；当导杆沿着套筒的轴向往复运动时，销轴在螺旋槽的作用下驱动导杆自转；

内套套接在导杆上，导杆的末端设置有阻碍内套脱离的凸肩；

内套与套筒之间设置有弹性件；

翼杆与导杆的末端铰接，机翼本体安装在翼杆上。

7.根据权利要求6所述的螺旋展开式无人机，其特征在于：所述螺旋槽包括螺旋段、第一直线段和第二直线段，第一直线段和第二直线段分别衔接在螺旋段的两端，第一直线段和第二直线段平行于套筒的轴向。

8.根据权利要求6所述的螺旋展开式无人机，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

9.根据权利要求6至8任一所述的螺旋展开式无人机，其特征在于：所述折叠翼机构为无人机的主翼机构和/或尾翼机构。