[发明专利]一种螺旋展开式无人机

说明书

本发明公开了一种螺旋展开式无人机，包括机身以及安装在机身上的折叠翼机构，所述折叠翼机构包括套筒、导杆、翼杆和机翼本体；套筒安装于无人机的机身，套筒的表面设置有螺旋槽，导杆安装在套筒内，导杆上设置有销轴，销轴插接在螺旋槽内；当导杆沿着套筒的轴向往复运动时，销轴在螺旋槽的作用下驱动导杆自转；导杆与套筒之间设置有弹性件；翼杆与导杆的末端铰接，机翼本体安装在翼杆上。本发明的无人机利用套筒上的螺旋槽结构使得机翼本体在折叠的时候同步发生一定角度的旋转，使得折叠后的机翼本体的大面与机身贴合，机翼本体折叠后整个无人机近似于圆筒状，克服了传统的折叠式无人机必须将机翼本体铰接在机身上表面或者下表面的缺陷。

技术领域

本发明涉及飞行器设备领域，尤其涉及一种螺旋展开式无人机。

背景技术

无人机是指无人驾驶的不载人飞机，一般由机载的程序或者地面遥控设施控制飞机。体积小以及不惧危险的特点使得无人机在军用和民用领域都有着非常广泛的用途，例如航拍、植保、灾难救援、探险和反恐等领域。不同的应用领域具有不同的工作环境，为了适应复杂的工作环境，现有技术的无人机开发出了多种多样的发射方式，例如跑道式发射、火箭助推式发射、轨道弹射式发射、母机空中发射和筒式发射等。其中，筒式发射主要应用于折叠翼无人机，发射筒将折叠后的无人机存储在筒体内部，在发射前点燃发射筒内的火工品或者利用压缩气源助推无人机，使无人机获得合适的初速并最终起飞。

用于筒式发射的折叠翼无人机要求机翼具备折叠功能；现有技术中，实现机翼折叠的方式是将机翼铰接在机身上，这种设计要求机翼安装在机身的上表面或者下表面，以便两片机翼能够彼此叠加后收拢在机身的上方或下方。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术的折叠无人机无法将机翼设置在机身的侧面。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种螺旋展开式无人机，包括机身以及安装在机身上的折叠翼机构，所述折叠翼机构包括套筒、导杆、翼杆和机翼本体；

套筒安装于无人机的机身，套筒的表面设置有螺旋槽，导杆安装在套筒内，导杆上设置有销轴，销轴插接在螺旋槽内；当导杆沿着套筒的轴向往复运动时，销轴在螺旋槽的作用下驱动导杆自转；

导杆与套筒之间设置有弹性件；

翼杆与导杆的末端铰接，机翼本体安装在翼杆上。

当机翼本体安装在机身两侧的时候，普通的铰接会导致机翼本体在折叠之后无法与机身贴合；本发明利用套筒上的螺旋槽结构使得机翼本体在折叠的时候同步发生一定角度的旋转，使得折叠后的机翼本体的大面与机身贴合，机翼本体折叠后整个无人机近似于圆筒状，适合筒式发射。

进一步的，所述套筒的末端呈圆锥形，称为第一圆锥段；所述翼杆与导杆铰接的一端呈圆锥形，称为第二圆锥段；当机翼本体完全展开时，翼杆和导杆在弹性体的作用下插入套筒，第一圆锥段和第二圆锥段契合。

进一步的，所述螺旋槽包括螺旋段、第一直线段和第二直线段，第一直线段和第二直线段分别衔接在螺旋段的两端，第一直线段和第二直线段平行于套筒的轴向，销轴处于第一直线段和第二直线段分别对应机翼本体的展开状态和折叠状态。

具体的，所述弹性件为弹簧。

进一步的，所述折叠翼机构为无人机的主翼机构和/或尾翼机构。

本发明还提供了另外一种技术方案：一种螺旋展开式无人机，包括机身以及安装在机身上的折叠翼机构，所述折叠翼机构包括套筒、导杆、翼杆、机翼本体和内套；

套筒安装于无人机的机身，套筒的表面设置有螺旋槽，导杆安装在套筒内，导杆上设置有销轴，销轴插接在螺旋槽内；当导杆沿着套筒的轴向往复运动时，销轴在螺旋槽的作用下驱动导杆自转；

内套套接在导杆上，导杆的末端设置有阻碍内套脱离的凸肩；