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[发明专利]一种分体式无人机-CN201711452398.2有效
发明人：宋宵翔;郭晓伟;赵蓓蕾;麻鹏科 -专利权人： 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式无人机，包括机头、机身、第一插接板、第二插接板、主翼机构、尾翼机构和动力装置；第一插接板和第二插接板中的其一安装在机头上，另一安装在机身上，机头和机身通过第一插接板和第二插接板连接；第一插接板的边缘设置有用于连接的第一翼板，第一翼板上设置有第一楔形块和第二楔形块；第二插接板的边缘设置有用于连接的第二翼板，第二翼板上设置有第三楔形块和楔形块组，主翼机构、尾翼机构和动力装置均安装于机身。本发明将无人机设计为分体式结构，机头与机身之间通过第一插接板和第二插接板彼此插接，使得同一个机身可以搭载不同的机头以适应不同的工作任务。
一种体式无人机

[发明专利]伸缩型空速管-CN201711452750.2有效
发明人：麻鹏科;宋宵翔;郭晓伟;范文婧 -专利权人： 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01P5/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩型空速管，包括固定管和伸缩管；固定管的一端设置有向内的第一限位凸肩，固定管的内部还设置有第二限位凸肩；伸缩管的一端设置有向外的第三限位凸肩，伸缩管插接在固定管的内部，伸缩管能够沿着固定管轴向往复运动，伸缩管能够在外力作用下越过第二限位凸肩；当伸缩管运动至最长极限位置时，第三限位凸肩卡在第一限位凸肩和第二限位凸肩之间。本发明的伸缩型空速管利用第二限位凸肩和第三限位凸肩之间的过盈关系实现伸缩管的定位，相比于现有技术的伸缩空速管省略了弹簧，空速管在收缩状态下不需要额外的约束，操作更为便捷。
伸缩空速

[实用新型]用于折叠翼无人机的可变面积垂尾-CN201721827489.5有效
发明人：宋宵翔;郭晓伟;赵蓓蕾 -专利权人： 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于折叠翼无人机的可变面积垂尾，机壳的尾部设有安装座，安装座上安装有第二转轴，第二转轴的两端分别设有第一止动面、第二止动面，第一止动面上安装有第二垂尾，第二止动面分别与扭杆的下端和扭簧配合连接，扭杆的上端设有安装孔，扭簧的扭臂一端安装于安装孔内，扭簧的扭臂另一端紧压于安装座上，安装座上设有挡块，扭杆的中部设有限位台，第二垂尾完全展开时，限位台与挡块接触；第一垂尾通过第一转轴安装于第二垂尾的后侧，第二垂尾的顶部设有导滑槽，导滑销的一端滑动连接于导滑槽内，导滑销的另一端与第一垂尾的顶部固定连接。本实用新型体积小，垂尾面积可变，能够自动展开。
垂尾安装座止动面扭杆扭簧转轴本实用新型安装孔导滑槽折叠翼可变挡块导滑扭臂滑动连接面积可变配合连接自动展开体积小限位台上端紧压下端止动

[实用新型]用于折叠翼无人机的可伸缩机翼-CN201721827558.2有效
发明人：宋宵翔;郭晓伟;赵蓓蕾 -专利权人： 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于折叠翼无人机的可伸缩机翼，前翼为中空结构，前翼的内腔中滑动连接有伸缩翼，伸缩翼的外形与前翼的内腔形状相匹配，伸缩翼的右端与伸缩杆的一端连接，伸缩杆的另一端固定连接有丝母，丝母与丝杠螺纹连接，伸缩杆为中空的筒状结构，丝杠的直径小于伸缩杆的内径，丝杠的左端套设有用于限制丝母继续向左运动的限位挡圈，限位挡圈靠近丝母的一侧设有微动开关，丝杠的右端与涡轮的轴心固定连接，涡轮与蜗杆相啮合，蜗杆与电机的输出轴连接，电机的开关与微动开关连接。本实用新型结构简单，体积小，伸缩翼伸缩平稳，伸缩翼在伸展状态的位置稳定好。
伸缩翼伸缩杆丝母前翼丝杠本实用新型微动开关限位挡圈可伸缩折叠翼涡轮蜗杆机翼电机啮合输出轴连接滑动连接内腔形状伸展状态丝杠螺纹筒状结构位置稳定向左运动一端连接中空结构内腔中体积小中空的伸缩左端匹配

[实用新型]无人机尾舵固定机构-CN201721827616.1有效
发明人：王蕾;宋宵翔;郭晓伟;范文婧 -专利权人： 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机尾舵固定机构，弹身为中空的筒状结构，弹身的上端沿轴向开设有槽口，弹身内套设有尾舵固定环，尾舵固定环的宽度小于槽口的长度，尾舵固定环上均匀设置有多个安装孔，其中一个安装孔与槽口的位置相对应，尾舵固定环通过第一螺钉与弹身固定连接；与槽口相对应的安装孔处安装有舵机支座，舵机支座与尾舵固定环固定连接，舵机支座的下端固定连接有舵机，舵机的输出轴伸出舵机支座的上端后与法兰盘的中心固定连接，法兰盘上沿周向均匀分布有多个孔眼，法兰盘的每个孔眼均通过螺栓与尾舵固定连接。本实用新型结构简单，安装便捷，舵机支座、舵机沉入弹身内部，对整弹的气动特性影响很小。
舵机尾舵固定环槽口弹身安装孔法兰盘本实用新型固定机构上端孔眼周向均匀分布均匀设置气动特性筒状结构中心固定螺钉螺栓输出轴中空的沉入内套下端轴向伸出

[实用新型]便携式无人机共轴双桨折叠机构-CN201721817492.9有效
发明人：王蕾;宋宵翔;郭晓伟;范文婧 -专利权人： 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B64C27/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式无人机共轴双桨折叠机构，连接框的上端中心位置设有连接柱，连接柱与电机座的轴心固定连接，电机座的下端面安装有第二电机，电机座的上端面安装有第一电机，第二电机与连接框固定连接，第一电机的上端面设有上桨毂，第二电机的下端面设有下桨毂，上桨毂的两端、下桨毂的两端均设有转轴，上桨毂两端的转轴上转动连接有一对上折叠桨，下桨毂两端的转轴上转动连接有一对下折叠桨，每个转轴上均设有平列双扭弹簧。本实用新型结构简单，在发射筒内时，上折叠桨、下折叠桨均处于折叠状态，占用空间小；出发射筒后，上折叠桨、下折叠桨自动展开，满足无人机的助推力要求，解决了现有技术中存在的问题。
折叠桨毂电机转轴电机座本实用新型共轴双桨折叠机构转动连接发射筒连接框连接柱上端面下端面上端中心双扭弹簧占用空间折叠状态自动展开助推力

[实用新型]无人机的弹翼折叠及展开机构-CN201721816710.7有效
发明人：王蕾;宋宵翔;郭晓伟;范文婧 -专利权人： 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的弹翼折叠及展开机构，弹翼固定座上转动连接有控制轴，翼根金属件的一端伸入弹翼固定座内且与控制轴固定连接，翼根金属件的另一端安装有弹翼，弹翼固定座内安装有发条弹簧固定座，发条弹簧固定座与螺旋状的发条弹簧的外端固定连接，发条弹簧的内端与控制轴固定连接；弹翼固定座上安装有展开锁紧机构。本实用新型结构简单，弹翼在运输、存放时处于折叠状态，在使用时能够快速实现展开并锁死，解决了现有技术中无人机上靶弹的弹翼占用空间大，运输、存放不方便的问题。
弹翼固定座发条弹簧控制轴本实用新型展开机构金属件折叠翼根锁紧机构占用空间折叠状态转动连接螺旋状内端伸入锁死外端运输

[实用新型]折叠型空速管-CN201721827809.7有效
发明人：范文婧;宋宵翔;郭晓伟;赵蓓蕾 -专利权人： 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠型空速管，固定段通过固定座与机头固定连接，固定段的一端与折叠段的端部转动连接，固定段与折叠段的连接处设有卡簧，固定段与卡簧固定连接，卡簧的截面为U型，卡簧包括封闭段和开口段，封闭段为圆弧形，封闭段的一端套设于固定段的外壁，封闭段的另一端伸出固定段，封闭段伸出固定段一端的下方设有开口段；折叠段的端部设有限位挡块，当折叠段转动至折叠状态时，限位挡块的上端紧压固定段的外壁，折叠段的侧壁紧压开口段，开口段的开口间距小于折叠段的外径。本实用新型结构简单，能够实现快速折叠、展开，解决了现有技术中飞行器的空速管直接伸出机头外一定距离，难以折叠，在存放及运输时占用空间大的问题。
固定段折叠段封闭段开口段卡簧空速管本实用新型折叠型伸出机头紧压外壁快速折叠限位挡块占用空间折叠状态转动连接固定座圆弧形上端折叠飞行器侧壁挡块转动开口运输

[实用新型]无人机变角度发射装置-CN201721816718.3有效
发明人：王蕾;宋宵翔;郭晓伟;范文婧 -专利权人： 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机变角度发射装置，主梁与直升机连接，主梁与矩形的挂架梁螺栓连接，挂架梁的两端均设有垂直位置可调节的挂载机构，挂架梁两端的侧壁对称的设有用于压紧发射筒外壁的防摆止动器，防摆止动器由第一弯折部与第二弯折部构成，第一弯折部与挂架梁的侧壁固定连接，第二弯折部向外延伸，第二弯折部上设有螺纹孔，螺纹调节杆的下端穿过螺纹孔后与球形压紧块固定连接，螺纹调节杆的上端安装有蝶形螺母。本实用新型结构简单，发射筒的挂载角度可调，球形压紧块能够压紧发射筒外壁，防止摆动，解决了现有技术中无人机发射筒角度固定，难以满足作战需求的问题。
弯折部发射筒挂架梁发射装置本实用新型螺纹调节杆螺纹孔压紧块止动器侧壁防摆挂载外壁压紧主梁蝶形螺母角度固定角度可调螺栓连接作战需求上端可调节摆动下端对称直升机穿过延伸

[发明专利]一种螺旋展开式无人机-CN201711452365.8在审
发明人：赵蓓蕾;宋宵翔;郭晓伟;范文婧 -专利权人： 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋展开式无人机，包括机身以及安装在机身上的折叠翼机构，所述折叠翼机构包括套筒、导杆、翼杆和机翼本体；套筒安装于无人机的机身，套筒的表面设置有螺旋槽，导杆安装在套筒内，导杆上设置有销轴，销轴插接在螺旋槽内；当导杆沿着套筒的轴向往复运动时，销轴在螺旋槽的作用下驱动导杆自转；导杆与套筒之间设置有弹性件；翼杆与导杆的末端铰接，机翼本体安装在翼杆上。本发明的无人机利用套筒上的螺旋槽结构使得机翼本体在折叠的时候同步发生一定角度的旋转，使得折叠后的机翼本体的大面与机身贴合，机翼本体折叠后整个无人机近似于圆筒状，克服了传统的折叠式无人机必须将机翼本体铰接在机身上表面或者下表面的缺陷。
机翼本体导杆套筒螺旋槽机身销轴翼杆螺旋展开折叠翼折叠铰接在机轴向往复运动螺旋槽结构表面设置驱动导杆套筒安装传统的弹性件下表面圆筒状折叠的折叠式插接贴合自转大面近似

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