[发明专利]一种运货小车

摘要

一种运货小车，包括底板，在底板下方后部设置有两个可进行不同转速驱动的后轮，在底板下方前端设置有前轮，后轮与前轮之间成三角状，底板上表面设置有料仓和用于抓取物品的爪子，爪子通过安装在底板的连杆实现升降，底板边角处设置有支撑板，支撑板上设置有用于避障传感器，底板下方安装有为电机提供动力的后轮，传感器用于为电机提供转速信号，本装置通过两个后轮驱动，通过不同速转动实现转向，通过支撑板上传感器避障，用位于装置上端的爪子抓取物品，通过连杆的转动实现升降，然后将物品放到料仓中，即可实现物品的运输，本发明适用多种物品的搬用，有效避障。

主权项

1.一种运货小车，其特征在于，包括底板(1)，在底板(1)下方后部设置有两个可进行不同转速驱动的后轮(11)，在底板(1)下方前端设置有前轮(12)，后轮(11)与前轮(12)之间成三角状，所述的底板(1)上表面设置有料仓(2)和用于抓取物品的爪子(6)，爪子(6)通过安装在底板(1)的连杆(4)实现升降，所述的底板(1)边角处设置有支撑板(10)，支撑板(10)上设置有用于避障传感器(19)，底板(1)下方安装有为电机(16)提供动力的后轮(11)，传感器(19)用于为电机(16)提供转速信号。