[发明专利]一种运货小车

权利要求书

1.一种运货小车，其特征在于，包括底板(1)，在底板(1)下方后部设置有两个可进行不同转速驱动的后轮(11)，在底板(1)下方前端设置有前轮(12)，后轮(11)与前轮(12)之间成三角状，所述的底板(1)上表面设置有料仓(2)和用于抓取物品的爪子(6)，爪子(6)通过安装在底板(1)的连杆(4)实现升降，所述的底板(1)边角处设置有支撑板(10)，支撑板(10)上设置有用于避障传感器(19)，底板(1)下方安装有为电机(16)提供动力的后轮(11)，传感器(19)用于为电机(16)提供转速信号。

2.根据权利要求1所述的一种运货小车，其特征在于，所述的料仓(2)通过固定板(15)固定于底板(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种运货小车，其特征在于，所述的连杆(4)共有4根，两端通过铰链座(9)与底板(1)和上底板(8)连接，上底板(8)位于底板(1)正上方。

4.根据权利要求3所述的一种运货小车，其特征在于，所述的上底板(8)上通过轴固定有两个为爪子(6)提供转向的齿轮(5)，爪子(6)通过连杆(4)与齿轮(5)连接，齿轮(5)通过安装在上底板(8)上的舵机二(7)驱动。

5.根据权利要求1所述的一种运货小车，其特征在于，所述的连杆(4)连接固定有舵机一(3)，舵机一(3)固定于底板(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种运货小车，其特征在于，所述的支撑板(10)为2个，位于底板(1)后端，与底板(1)刚性连接。

7.根据权利要求1所述的一种运货小车，其特征在于，所述的底板(1)底部设置有下底板(14)，下底板(14)通过前叉(18)连接前轮(12)，底板(1)与下底板(14)之间通过4根支柱(13)相连。

8.根据权利要求1所述的一种运货小车，其特征在于，所述的后轮(11)通过联轴器与电机(14)连接。