[发明专利]一种运货小车

说明书

一种运货小车，包括底板，在底板下方后部设置有两个可进行不同转速驱动的后轮，在底板下方前端设置有前轮，后轮与前轮之间成三角状，底板上表面设置有料仓和用于抓取物品的爪子，爪子通过安装在底板的连杆实现升降，底板边角处设置有支撑板，支撑板上设置有用于避障传感器，底板下方安装有为电机提供动力的后轮，传感器用于为电机提供转速信号，本装置通过两个后轮驱动，通过不同速转动实现转向，通过支撑板上传感器避障，用位于装置上端的爪子抓取物品，通过连杆的转动实现升降，然后将物品放到料仓中，即可实现物品的运输，本发明适用多种物品的搬用，有效避障。

技术领域

本发明涉及运货装置技术领域，特别涉及一种运货小车。

背景技术

目前的智能运输小车在实际运行过程，会遇到的一些问题，如不能有效在行进过程中进行避障，会发生碰撞的问题，在快要运输到终点时，无法进行有效控制车体较准确地停在终点的位置，总之不能满足人们对智能运输小车的使用要求。因此，当前需迫切解决的问题是设计一种多用途的运货小车，以适用多种物品的搬用。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种运货小车，该小车为多用途的运货小车，以适用多种物品的搬用，进行有效避障。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种运货小车，包括底板1，在底板1下方后部设置有两个可进行不同转速驱动的后轮11，在底板1下方前端设置有前轮12，后轮11与前轮12之间成三角状，所述的底板1上表面设置有料仓2和用于抓取物品的爪子6，爪子6通过安装在底板1的连杆4实现升降，所述的底板1边角处设置有支撑板10，支撑板10上设置有用于避障传感器19，底板1下方安装有为电机16提供动力的后轮11，传感器19用于为电机16提供转速信号。

所述的料仓2通过固定板15固定于底板1上。

所述的连杆4共有4根，两端通过铰链座9与底板1和上底板8连接，上底板8位于底板1正上方。

所述的上底板8上通过轴固定有两个为爪子6提供转向的齿轮5，爪子6通过连杆4与齿轮5连接，齿轮5通过安装在上底板8上的舵机二7驱动。

所述的连杆4连接固定有舵机一3，舵机一3固定于底板1上。

所述的支撑板10为2个，位于底板1后端，与底板1刚性连接。

所述的底板1底部设置有下底板14，下底板14通过前叉18连接前轮12，底板1与下底板14之间通过4根支柱13相连。

所述的后轮11通过联轴器与电机14连接。

本发明的有益效果是：

本发明为一种多用途的运货小车，以适用多种物品的搬用，在运输过程中通过传感器19进行感应前方障碍，通过不同转速后轮11，可以有效地进行避障，可升降的爪子6的设计满足了本装置可对不同高低的物品进行抓取，进行运输。

附图说明

图1为一种运货小车的结构示意图。

图2为一种运货小车侧视的结构示意图。

图3为一种运货小车俯视的结构示意图。

图4为一种运货小车主视的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作详细叙述。