[发明专利]一种具有抓取装置的移动平台在审
| 申请号： | 201711429098.2 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN107901022A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 龚小林 | 申请（专利权）人： | 苏州钮曼精密机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B60R16/02 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人： | 马小慧,周媛媛 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种具有抓取装置的移动平台，包括设置在平台本体上的抓取装置，抓取装置包括设置在平台本体上的机械手和设置在机械手执行端的抓手，机械手包括抓手安装板，抓手安装板上还设有多个是安装位。本申请能够实行远距离巡检的时候做到投放中继器，实现远距离信号稳定传输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 抓取 装置 移动 平台 | ||
【主权项】：
一种具有抓取装置的移动平台，其特征在于，包括平台本体和设置在所述平台本体上的抓取装置，所述抓取装置包括设置在所述平台本体上的机械手和设置在所述机械手执行端的抓手，所述机械手包括与所述平台本体相转动连接的第一驱动装置、与所述第一驱动装置的输出端相转动连接的第二驱动装置的安装座、置于所述第二驱动装置安装座内的第二驱动装置、与所述第二驱动装置的输出端相转动连接的第一安装座、一端设于所述第一安装座的侧壁上的第一连杆、设于所述第一连杆另一端的第二安装座、置于所述第二安装座内的第三驱动装置、一端通过一转接块与所述第三驱动装置的输出轴相转动连接的第二连杆、与所述第二连杆的另一端固定连接的第三安装座、设于所述第三安装座内的第四驱动装置、与所述第四驱动装置的输出轴相转动连接的抓手安装板、设于所述抓手安装板上的升降气缸，所述抓手设于所述升降气缸的执行端，所述抓手安装板上还设有多个是安装位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州钮曼精密机电科技有限公司，未经苏州钮曼精密机电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711429098.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
