[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 201711424899.X | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108216236B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 董俊龙 | 申请（专利权）人： | 东软集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W50/00;B60W30/14 |
| 代理公司： | 11447 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，能够让车队中的车辆较为合理地行驶，从而让整个车队能够协同地行进。所述方法应用于车队中的任一车辆，包括：获取道路信息；根据所述道路信息，确定所述车辆在所述车队中的行驶策略，其中，所述行驶策略包括聚群行为策略、跟车行为策略、变航行为策略、及随机行为策略中的至少一者；根据确定出的行驶策略，对所述车辆进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶策略 车队 车辆控制 存储介质 道路信息 行为策略 聚群行为 随机行为 行进 协同 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，应用于车辆，所述车辆为车队中的任一车辆，其特征在于，包括：/n获取道路信息；/n根据所述道路信息，确定所述车辆在所述车队中的行驶策略，其中，所述行驶策略包括聚群行为策略、跟车行为策略、变航行为策略、及随机行为策略中的至少一者；/n根据确定出的行驶策略，对所述车辆进行控制；/n其中，所述根据所述道路信息，确定所述车辆在所述车队中的行驶策略，包括：/n根据所述车辆的探测范围与所述车队中其他车辆的位置关系，确定预设位置，所述预设位置为所述其他车辆的中心位置或在所述探测范围内随机确定的任一目标位置；/n根据所述预设位置、所述车辆当前位置以及所述中心位置的拥挤度，确定所述车辆在所述车队中的行驶策略。/n
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