[发明专利]一种音圈电机的控制方法及系统有效
| 申请号： | 201711423561.2 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN107994836B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 贺云波;张昌;陈新;高健;杨志军;陈桪;张凯;陈云;汤晖;叶文涛;何作雄 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H02P25/034 | 分类号： | H02P25/034 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种音圈电机的控制方法及系统，包括接收预设位置信息和根据预设作用力信息确定的预设电流信息；根据预设位置信息通过位置闭环和基于高电流增益的电流闭环驱动音圈电机到达给定位置，其中，高电流增益为第一预设增益值到第二预设增益值范围内的增益；获取音圈电机的电流，并判断电流是否大于预设电流阈值；若是，则根据预设电流信息通过基于低电流增益的电流闭环驱动音圈电机形成的作用力达到指定作用力，其中，低电流增益为第一预设增益值到第三预设增益值范围内的增益，第二预设增益值小于第三预设增益值。本发明能够同时满足位置控制阶段和力控制阶段的不同要求，使音圈电机可以完成复杂的工艺，大大拓宽了音圈电机的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种音圈电机的控制方法，其特征在于，包括：接收预设位置信息和根据预设作用力信息确定的预设电流信息；根据所述预设位置信息通过位置闭环和基于高电流增益的电流闭环驱动所述音圈电机到达给定位置，其中，所述高电流增益为第一预设增益值到第二预设增益值范围内的增益；获取所述音圈电机的电流，并判断所述电流是否大于预设电流阈值；若是，则根据所述预设电流信息通过基于低电流增益的电流闭环驱动所述音圈电机形成的作用力达到指定作用力，其中，所述低电流增益为所述第一预设增益值到第三预设增益值范围内的增益，所述第二预设增益值小于所述第三预设增益值。
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- 本申请公开了一种基于扰动估计的音圈电机运动控制方法、装置、电子设备及系统，该控制方法包括：获取音圈电机的位移规划信号和实际位移信号；调用预先基于音圈电机的模型参数所设计的状态扩张观测器，根据实际位移信号和总控制量进行状态估计以获取位移观测信号、速度观测信号和扰动观测信号；根据位移规划信号与位移观测信号计算位移误差信号；根据位移误差信号、速度观测信号和扰动观测信号更新计算总控制量；输出与总控制量对应的驱动信号至音圈电机的驱动端，以便调节音圈电机的运动。本申请基于根据音圈电机的模型参数而预设的状态扩张观测器，对系统的外部扰动信号进行精确观测和针对性控制补偿，提高了控制精度、响应速度和抗干扰性。
- 音圈电动机驱动控制装置及其方法-201680001222.2
- 李承权;李先杓;李虎俊;赵信苑 - 动运科学技术有限公司
- 2016-06-30 - 2020-09-08 - H02P25/034
- 本发明涉及使相机模块的镜头移动的音圈电动机(Voice Coil Motor，下面简称VCM)的驱动控制，尤其涉及在镜头的初始驱动或着地(landing)时能够降低噪音并缩短移动时间的VCM驱动控制方法，该VCM驱动控制方法包括以下步骤：响应于相机操作命令而对所述VCM施加以第一斜率线性增加到预先设定的第一拐点的电流；及对所述VCM施加从所述拐点起以小于所述第一斜率的第二斜率线性增加到无限位置的电流，以使镜头移动到无限位置。
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