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[发明专利]一种快开电动旋塞阀-CN202311116323.2在审
发明人： 高隆隆;李宝仁;贾镇旺;傅晓云;杜经民;杨钢;孙海林;赵祉昕;张睿超 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16K11/087 文献下载
摘要：本发明属于液压/气动相关技术领域，其公开了一种快开电动旋塞阀，所述快开电动旋塞阀包括力矩电机、减速器支架、谐波减速器、阀杆及阀芯，所述力矩电机的转子及定子分别连接于所述谐波减速器及所述减速器支架，所述力矩电机连接有电机输出轴，所述谐波减速器的一端连接于所述电机输出轴，另一端连接于减速器输出轴，所述减速器输出轴连接于所述阀杆的一端，所述阀杆的另一端连接于所述阀芯。所述快开电动旋塞阀采用力矩电机配谐波减速器的电动驱动方式，通过传动单元将力矩电机的运动传递到阀杆，结构组成简单、噪音低、启闭快速、操作方便、控制精确、密封可靠，可以进行电动驱动模式与手动操作模式的切换，应对多种控制工况。
一种电动旋塞

[发明专利]一种基于类特斯拉阀的冷热气流混合装置-CN202310667646.4在审
发明人：杨钢;王闻航;李宝仁;甘润林;高隆隆;储景瑞 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B01F23/10 文献下载
摘要：本发明属于气体混合相关技术领域，其公开了一种基于类特斯拉阀的冷热气流混合装置，包括基座、设置在基座内的陶瓷腔体及石英玻璃盖板，陶瓷腔体开设有相连通的热气进口、冷气进口、类特斯拉阀流道及混合气出口，石英玻璃盖板设置在基座上；类特斯拉阀流道其包括多个依次相连通的类特斯拉阀单元，类特斯拉阀单元包括主流道、中直线流道、第一弧形流道及第二弧形流道，第一弧形流道及第二弧形流道关于中直线流道对称设置；第一弧形流道的一端、第二弧形流道的一端及中直线流道的一端均与主流道的一端相连通，第二弧形流道的另一端及第一弧形流道的另一端分别与中直线流道的另一端相连通。本发明提高了混合效率及均匀性。
一种基于特斯拉冷热气流混合装置

[发明专利]一种气体旋流混合装置及其应用-CN202310570480.4在审
发明人：杨钢;王闻航;李宝仁;高隆隆;傅晓云;杜经民;储景瑞;武哲;吴元昊 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B01F33/80 文献下载
摘要：本发明属于气体混合技术领域，并具体公开了一种气体旋流混合装置及其应用，其包括混合容腔、旋流结构和套筒，其中：旋流结构通过套筒固定在混合容腔中，将混合容腔从左向右依次分割为混流区、旋流区、均流区；旋流结构包括固定连接的圆板和绕流柱，圆板与套筒过渡配合，圆板左侧区域为混流区，该混流区处设有数个气体入口，圆板上开设有数个斜孔；绕流柱与套筒间存在空隙，该空隙为旋流区；均流区为从左向右截面直径逐渐减小的缩口，套筒右端与该缩口左侧接触。本发明可应用于300k～1500k工况下不同温度的多种气体混合，还具备结构简单，混合快速、充分、均匀，无需动力源等优点。
一种气体混合装置及其应用

[发明专利]一种具有独立流道管路压力补偿功能的深海液压阀箱-CN202310806436.9在审
发明人：杨钢;谭蒙;徐越;李宝仁;傅晓云;杜经民;高隆隆 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及深海液压设备，具体涉及一种具有独立流道管路压力补偿功能的深海液压阀箱，可应用于需要采用可移动油源的深海液压设备，所述深海液压阀箱包括阀块、阀盖、液压阀、阀箱压力补偿器和流道管路压力补偿器，阀箱压力补偿器与阀盖相连补偿阀箱内压力，流道管路压力补偿器与阀箱回油管路之间安装一个二位二通开关阀控制流道管路压力补偿器工作状态，可以在无油源时给管路提供压力补偿，在有油源时不提供压力补偿，避免流道管路压力补偿器影响阀箱工作。本发明提供了独立的流道管路压力补偿回路，可以在阀箱与外部液压系统断开连接时，依旧保护阀箱内部管路不受深海海水压力影响，而在阀箱与外部液压系统连接时，不影响其正常作业。
一种具有独立管路压力补偿功能深海液压

[发明专利]一种压装药精密成型过程非线性负载力控制方法及系统-CN202310382001.6在审
发明人：杨钢;武哲;李宝仁;董石榴;袁畅;高路平;王闻航;高隆隆;杜经民;傅晓云 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种压装药精密成型过程非线性负载力控制方法及系统，属于火工品压装成型相关技术领域。本发明通过在压装药成型装置电液位置伺服系统的控制方框图的基础上，将负载力信号引入补偿器，通过非线性对消非线性逆向解算补偿器的传递函数，再将补偿器的输出施加到比例阀的控制输入端，通过对消机制将系统非线性负载力对系统的影响进行抑制，使系统成为解耦线性系统，减小了散粒体压制成型过程中非线性负载力引起的速度抖变，抑制了保压阶段由于散粒体蠕变特性引起的压制力衰落振荡现象，提高了系统的刚度和可控性，同时也提高了整个系统的控制精度。
一种压装药精密成型过程非线性负载控制方法系统

[发明专利]一种流量可调式多级节流装置及其应用-CN202310405690.8在审
发明人：李宝仁;甘润林;杨钢;袁畅;傅晓云;杜经民;高隆隆;储景瑞 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16L55/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种流量可调式多级节流装置及其应用，其中，装置包括：前法兰管道、流量调节部件和后法兰管道，前法兰管道和后法兰管道紧固连接；流量调节部件包括：多个可调式孔板组件，多个可调式孔板组件布置于前法兰管道和后法兰管道形成的法兰管道的内腔中；每个可调式孔板组件包括：密封盖板、底板、调节杆、旋转盘和驱动器；调节杆布置于底板的安装孔中，旋转盘安装在底板上，驱动器安装在密封盖板上，密封盖板的节流孔和底板的节流孔联通形成节流窗口；驱动器用于在旋转时带动旋转盘转动；旋转盘用于通过旋转转轮带动调节杆进入或者退出节流窗口，从而改变节流窗口的有效节流面积。本发明可以针对不同工况进行主动的低噪声流量调节。
一种流量调式多级节流装置及其应用

[发明专利]一种音圈电机直驱系统增强鲁棒抗干扰的控制方法-CN202310435064.3在审
发明人：李宝仁;周少梁;杜经民;高隆隆;杨钢;傅晓云 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P25/034 文献下载
摘要：本发明属于电‑气伺服控制相关技术领域，并公开了一种音圈电机直驱系统增强鲁棒抗干扰的控制方法。S1建立音圈电机直驱系统的动力学方程、模型误差和状态方程；S2将集总干扰拓展为额外的状态变量更新所述状态方程，在该更新后的状态方程的基础上设定拓展状态抗干扰观测器和其估计误差满足的条件，利用该拓展状态抗干扰观测器计算集总干扰的估计；S3设定跟踪误差和辅助误差信号，构建增强鲁棒抗干扰的控制器对集总干扰的估计和集总误差的差值进行补偿，以此实现对音圈电机直驱系统的控制。通过本发明，降低鲁棒增益参数的选择限制，在系统遭受强干扰的情况下，保证系统的控制精度和鲁棒性。
一种电机系统增强抗干扰控制方法

[发明专利]一种流量可调式多级节流孔板及其应用-CN202310409180.8在审
发明人：李宝仁;甘润林;杨钢;袁畅;傅晓云;杜经民;高隆隆;武哲 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16L55/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种流量可调式多级节流孔板及其应用，多级节流孔板包括：法兰管道和流量调节部件，流量调节部件包括：前调整孔板、电磁铁孔板、后调整孔板、第一支撑弹簧和第二支撑弹簧，第一支撑弹簧位于前调整孔板和电磁铁孔板之间，第二支撑弹簧位于电磁铁孔板和后调整孔板之间，第一支撑弹簧与第二支撑弹簧的刚度不同，使得前调整孔板和电磁铁孔板之间的支撑力与电磁铁孔板和后调整孔板之间的支撑力不同，前调整孔板、电磁铁孔板、后调整孔板上设置节流孔；电磁铁孔板用于在通电时，产生磁力，先吸合与电磁铁孔板之间支撑力小的前调整孔板或后调整孔板，增大磁力，吸合前调整孔板和后调整孔板。本发明可以对不同工况进行主动的低噪声流量调节。
一种流量调式多级节流及其应用

[发明专利]一种水下高可靠平衡式解锁气缸-CN202310360326.4在审
发明人： 高隆隆;李宝仁;赵峰;杨钢;傅晓云;杜经民;赵祉昕;张建星 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明属于气动技术领域，并具体公开了一种水下高可靠平衡式解锁气缸，其包括缸体、活塞杆和弹簧，其中：缸体两端分别设置有输出侧端盖、止动侧端盖；活塞杆轴向穿过缸体，活塞杆两端分别从输出侧端盖、止动侧端盖伸出，且活塞杆在止动侧端盖侧的端面安装有挡板；活塞杆上设有与缸体间隙配合的活塞，该活塞靠近止动侧端盖一侧设置有定位凸台，且定位凸台与缸体、止动侧端盖间形成充气腔；弹簧位于缸体和活塞杆之间形成的弹簧腔内，且弹簧两端分别设置在活塞和输出侧端盖端面上。本发明为单作用气缸，采用两端均伸出活塞杆的平衡式结构，通过高强度弹簧抵抗在水下恶劣环境条件下加速度产生的冲击，且该气缸结构简单、成本低、安全环保。
一种水下可靠平衡解锁气缸

[发明专利]一种用于气动系统的可调式管路加湿实验系统及其应用-CN202310404245.X在审
发明人：杜经民;雷伟佳;李宝仁;高隆隆;杨钢;傅晓云 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于气动系统相关技术领域，其公开了一种用于气动系统的可调式管路加湿实验系统及其应用，实验系统包括空气压缩机、高压气罐、第一高压空气减压阀、第二高压空气减压阀、气液两用缸、可调式管路加湿器及压力测量子系统；空气压缩机的出口连接于高压气罐的入口，高压气罐的出口分别连接于第一高压空气减压阀的入口及第二高压空气减压阀的入口，第一高压空气减压阀的出口连接于气液两用缸的气腔；气液两用缸的液腔连接于可调式管路加湿器的第二端口；第二高压空气减压阀的出口连接于可调式管路加湿器的第一端口，可调式管路加湿器的第三端口连接于被测元件，压力测量子系统也连接于被测元件。本发明能够实现高压湿空气的湿度调节。
一种用于气动系统调式管路加湿实验及其应用

[发明专利]一种适用于重型长管状构件的多自由度调节平台-CN202210305400.8有效
发明人：杨钢;何震;李宝仁;徐越;储景瑞;杜经民;傅晓云;高隆隆 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明属于调节平台设计相关技术领域，其公开了一种适用于重型长管状构件的多自由度调节平台，调节平台由下至上依次包括底层基座、下层平台以及上层平台，其中：底层基座与下层平台之间设有端部竖直液压缸组件、中部竖直液压缸组件、导向组件以及支撑柱；导向组件包括四方轮组、导向柱以及连接板，四方轮组包括至少两组滚轮结构，导向柱的下端固定于底层基座，四方轮组连接于连接板，连接板活动连接于下层平台的下表面，下层平台的转动轴线与中部竖直液压缸组件的转动轴线重合；下层平台与上层平台之间的端部设有水平液压缸组件、中间设有中间连接件。本申请可以实现对重型长径比较大的构件的姿态，在保证构件形态的情况下进行精确控制和调节。
一种适用于重型管状构件自由度调节平台

[发明专利]一种阀口开度能线性调节的负压压力控制阀-CN202310258369.1在审
发明人：李宝仁;李杰;杜经民;高路平;高隆隆;杨钢;赵祉昕;储景瑞;何震 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明属于气动压力伺服系统关键元器件相关技术领域，其公开了一种阀口开度能线性调节的负压压力控制阀，控制阀为对称结构，其包括阀壳体、阀杆、负压侧阀套及正压侧阀套，阀杆的一端穿过阀壳体；阀杆上间隔设置有正压侧气流挡板及负压侧气流挡板；正压侧阀套及负压侧阀套分别套设在阀杆相背的两端上，且分别邻近正压侧气流挡板及负压侧气流挡板；阀壳体的一侧开设有间隔设置的负压口及正压口，另一侧开设有工作口；阀壳体的中部还形成有依次相连通的负压腔室、中部腔室及正压腔室，工作口与中部腔室相对且相连通；负压口与负压腔室相连通，正压口与正压腔室相连通。本发明空间体积小、控制精度高。
一种阀口开度能线性调节压压控制

[发明专利]一种水下机器人的机械式应急抛载自救装置及水下机器人-CN202310222401.0在审
发明人：李宝仁;张建星;彭宇轩;董石榴;傅晓云;杨钢;高隆隆;杜经民 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人相关技术领域，并公开了一种水下机器人的机械式应急抛载自救装置及水下机器人。该装置包括驱动单元、涡轮蜗杆箱、开关单元和基座，驱动单元设置在所述蜗轮蜗杆箱上方，该蜗轮蜗杆箱的中心轴的一端与基座中心设置的抛载轴连接，另一端与开关单元连接，开关单元同时与驱动单元连接，用于控制驱动单元的开关；驱动单元驱动蜗轮蜗杆箱的中心轴旋转，该中心轴旋转带动抛载轴旋转，当旋转至预设位置时触发所述开关单元，该开关单元断开所述驱动单元的电源使得所述中心轴停止旋转，同时，抛载重物从所述基座上脱落，以此实现抛载重物的抛载。通过本发明，解决水下机器人应急抛载自救和安全回收的问题。
一种水下机器人机械式应急自救装置

[发明专利]一种双向粉末压制成型装置的液压系统-CN202211092103.6在审
发明人：李宝仁;武哲;杨钢;徐越;储景瑞;甘润林;高隆隆;王闻航;高路平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B30B1/32 文献下载
摘要：本发明属于粉末压制相关技术领域，其公开了一种双向粉末压制成型装置的液压系统，系统包括：双向粉末压制成型单元包括上液压缸和下液压缸；两双阀芯独立控制单元，每一双阀芯独立控制单元均包括：第一比例阀和第二比例阀，第一比例阀与一侧液压缸的有杆腔连接，第二比例阀与同一侧液压缸的无杆腔连接；第一比例阀和第二比例阀的一侧包括P口和T口，另一侧包括A口和B口，第一比例阀的B口封堵，第二比例阀的A口封堵；控制单元，控制单元与两双阀芯独立控制单元连接，以根据关系曲线控制两双阀芯独立控制单元的作动。本申请可以实现液压缸的有杆腔和无杆腔的解耦，进而可以实现对非线性的反作用力对消补偿，使得系统具有较强的抗负载干扰能力。
一种双向粉末压制成型装置液压系统

[发明专利]一种压力脉动衰减器-CN202111207271.0有效
发明人：习毅;李宝仁;高隆隆 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16L55/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力脉动衰减器，包括壳体、支撑管、橡胶隔膜、外穿孔管及内穿孔管；所述的壳体两端开设有同轴的通孔；内穿孔管的两端安装在壳体两端，且内穿孔管的中心孔与壳体两端的通孔同轴连通，内穿孔管的中心孔的直径不小于壳体两端通孔的直径；所述的外穿孔管的两端安装在壳体两端，外穿孔管位于内穿孔管外侧；所述的支撑管的两端安装在壳体两端，支撑管安装在外穿孔管外侧，用于支撑外穿孔管，内穿孔管、外穿孔管和支撑管侧壁上均设有多个通孔；所述的外穿孔管内壁上设有橡胶隔膜，橡胶隔膜和壳体形成一个密闭空间。本发明结构简单紧凑，具有良好的压力脉动衰减性能；且具有良好的压力脉动抑制效果（抑制幅度大、抑制频率范围宽）。
一种压力脉动衰减器

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