[发明专利]抓手结构及工业机器人抓手

摘要

本发明公开一种抓手结构及工业机器人抓手，抓手结构包括安装座及抓头组件，安装座包括沿同一第一圆周间隔设置的两个安装部，抓头组件包括至少两个抓头，所有抓头沿同一第二圆周间隔设置，抓头设有连接体及抓头本体，连接体的一端与对应的安装部转动连接、另一端与抓头本体的一端固定，使抓头本体的另一端能够远离第二圆周的中心线张开或靠近第二圆周的中心线的收缩，抓头本体的外侧设有沿抓头本体的两端间隔设置的第一抵接部及第二抵接部，所有第一抵接部配合形成第一抵接结构，所有第二抵接部配合形成第二抵接结构，因此在使用时，通过第一抵接结构与第二抵接结构与物料的内孔壁抵接，实现多点抵接物料内孔孔壁的目的。

主权项

一种抓手结构，其特征在于，包括：安装座，所述安装座设有至少两个安装部，且所有所述安装部沿同一第一圆周间隔设置；及抓头组件，所述抓头组件包括至少两个抓头，所有所述抓头沿同一第二圆周间隔设置，所述抓头设有连接体及抓头本体，所述连接体的一端与对应的所述安装部转动连接、另一端与抓头本体的一端固定，使所述抓头本体的另一端能够远离所述第二圆周的中心线张开或靠近所述第二圆周的中心线的收缩；所述抓头本体的外侧设有沿所述抓头本体的两端间隔设置的第一抵接部及第二抵接部，且所有所述第一抵接部配合形成第一抵接结构，所有所述第二抵接部配合形成第二抵接结构。