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[实用新型]一种直捻机落线筒装置-CN202321540959.5有效
发明人：徐博;徐曙;陆坤明;黄权章 -专利权人：江苏赫伽力智能科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： D01H9/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种直捻机落线筒装置，其包括：出料运输机构，出料运输机构，出料运输机构在每台直捻机的出料端均设置有一个，出料运输机构包括底架、设置在底架顶部的出料输送机和设置在出料输送机末端的出料举升组件，出料输送机用于将筒纱向出料举升组件输送，出料举升组件用于将筒纱举升至待抓取的位置；码垛机构，码垛机构包括设置在出料运输机构远离直捻机一侧的三轴桁架和设置在三轴桁架上的取料机械手，三轴桁架下方设置有用于放置筒纱的运纱托盘，取料机械手用于抓取出料举升组件上的筒纱，并码垛在运纱托盘上。本申请具有方便筒纱码垛，提升纺织生产自动化程度的效果。
一种直捻机落线筒装置

[发明专利]一种织布机移动纱架系统-CN202211530975.6有效
发明人：陈建新;蔡宝春;徐博;徐曙;陆坤明 -专利权人：江苏赫伽力智能科技有限公司;海阳科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： D03D49/06 文献下载
摘要：本申请涉及织布机辅助设备领域，公开了一种织布机移动纱架系统，其包括纱架悬挂梁，纱架悬挂梁沿纱线运动方向设置在织布机的进纱口处；纱架小车，纱架小车设置在纱架悬挂梁底部，纱架小车沿纱架悬挂梁长度方向设置有若干个，每个纱架小车均包括织布纱架和设置在织布纱架顶部的悬吊梁；纱架悬挂滑车，纱架悬挂滑车设置在纱架悬挂梁上且与悬吊梁连接，用于将悬吊梁悬吊在纱架悬挂梁上；若干个驱动机构，若干个驱动机构设置在纱架悬挂梁上，用于驱动悬吊梁沿纱架悬挂梁长度方向运动。本申请具有减少织布机更换纱架时的停机时间，提升生产效率的效果。
一种织布机移动系统

[发明专利]一种直捻机孪生轨道上纱系统-CN202310379251.4在审
发明人：徐博;徐曙;陆坤明;黄权章;武文强 -专利权人：江苏赫伽力智能科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： D01H1/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种直捻机孪生轨道上纱系统，其包括:循环输送轨道，循环输送轨道包括上料段、与上料段连通的输送段以及连通输送段的工作组段，工作组段在每个直捻机长度方向两侧均设置有一个；第一纱架小车，第一纱架小车在循环输送轨道下方悬吊有若干个，第一纱架小车工作时进入工作组段中的其中一个孪生工作段；第二纱架小车，第二纱架小车在循环输送轨道下方悬吊有若干个；驱动机构，驱动机构用于驱动第一纱架小车和第二纱架小车行走；上纱工作站，上纱工作站设置在上料段的一侧。本申请通过交替使用第一纱架小车和第二纱架小车上的筒纱，实现一用一备，使直捻机实现不停机作业，大大提升了直捻机的工作效率。
一种直捻机孪生轨道系统

[发明专利]上纱及落纱系统-CN201711394422.1有效
发明人：岑均豪;洪巍;陆坤明 -专利权人：广州盛原成自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明公开一种上纱及落纱系统，所述中央控制器控制所述上纱装置，所述落纱装置及所述中转装置组件完成上纱及落纱工序，所述上纱装置和所述落纱装置均可移动地设置在导轨上，因此，所述上纱装置可通过导轨移动至需要上装所述待上装纱筒的所述纱架处，并将所述待上装纱筒上装至所述纱架的预设位置上，落纱装置可通过所述导轨移动至需要拆卸所述待拆卸纱筒的所述纱架处，并将所述待拆卸纱筒从所述纱架的预设位置上拆卸下来，所述中转装置组件包括第一中转装置及第二中转装置，所述第一中转装置用于给所述上纱装置上装所述待上装纱筒，所述第二中转装置用于运送经所述落纱装置从所述纱架上拆卸的所述待拆卸纱筒。
系统

[发明专利]筒体摆正系统-CN201810059578.2有效
发明人：岑均豪;陆坤明;金博智 -专利权人：广州盛原成自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种筒体摆正系统，包括：定位机构、翻转装置及驱动装置。翻转装置包括夹取机构和转动机构，夹取机构装设在转动机构上，夹取机构用于夹取筒体。翻转装置装设在驱动装置上；其中，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱使所述翻转装置在第一方向上运动，所述第二驱动机构用于驱使所述翻转装置在第二方向上运动。如此，通过定位机构将凌乱的筒体进行定位，再通过驱动装置将夹取机构传送至定位后的筒体上方。夹取筒体后，通过转动机构使得筒体进行翻转至摆正。因此，通过该筒体摆正系统，使得凌乱的筒体能够自动摆正对齐，极大提高了生产效率。
摆正系统

[发明专利]纱筒抓取设备-CN201810273989.1有效
发明人：岑均豪;陆坤明;陈迪勇;谢伟华;赵卫江 -专利权人：广州盛原成自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种纱筒抓取设备，使用过程中，先通过位置获取机构获取并排设置的各个纱筒的位置信息和型号信息，然后所述位置补偿机构根据以上信息进行滑动，实现位置补偿，使得代抓取产品与对应的第一抓取机构或者第二抓取机构对应，从而实现整列抓取，提高抓取效率。而且，基于纺织行业中纱筒纺织的特点，通过将第一抓取机构和第二抓取机构交替设置，使得所述纱筒抓取设备能够适应整列纱筒的小头全部朝上，或者大头小头交替朝上的放置方式，扩大所述纱筒抓取设备的适用范围。
抓取设备

[发明专利]包装袋分离装置及包装袋分离方法-CN201910456597.3有效
发明人：岑均豪;陆坤明;谢伟华;洪巍 -专利权人：广州盛原成自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种包装袋分离装置及包装袋分离方法。包装袋分离装置，包括：分离机构，所述分离机构包括分离杆、可移动地设置于所述分离杆上的托板、及与所述托板驱动连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述托板沿所述分离杆的轴向移动。上述的包装袋分离装置在使用过程中，首先将带有包装袋的产品穿过分离杆的第一端、并放在托板上，然后第一驱动件驱动托板沿分离杆的轴向朝远离分离杆第一端的一侧移动，产品跟着托板移动，包装袋则被分离杆顶住、并套在分离杆上，如此，实现包装袋与产品分离。上述的包装袋分离装置在分离包装袋时，相较于人工手动去除包装袋，能够提高去除包装袋的效率，保证产品质量。
装袋分离装置方法

[实用新型]一种直捻机孪生轨道上纱装置-CN202320786896.5有效
发明人：徐博;徐曙;陆坤明;黄权章;武文强 -专利权人：江苏赫伽力智能科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： D01H9/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种直捻机孪生轨道上纱装置，其包括设置在厂房顶部循环上纱轨道、悬吊在循环上纱轨道底部的第一上纱小车和第二上纱小车、设置在循环上纱轨道上的若干驱动机构以及挂纱机器人；第一上纱小车和第二上纱小车均在循环上纱轨道下面悬吊有若干个，第一上纱小车工作时，进入作业组段的其中一个孪生作业段，第二上纱小车工作时，进入同一作业组段的另一个孪生作业段；驱动机构用于驱动第一上纱小车和第二上纱小车行走，挂纱机器人用于向第一上纱小车和第二上纱小车挂纱。本申请具有减少直捻机的停机时间，提升直捻机生产效率的效果。
一种直捻机孪生轨道装置

[发明专利]一种捻线机产线自动落筒码垛系统-CN202310275175.2在审
发明人：陈建新;蔡宝春;徐博;徐曙;陆坤明;黄权章 -专利权人：江苏赫伽力智能科技有限公司;海阳科技股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种捻线机产线自动落筒码垛系统，其包括：自动挂纱装置，自动挂纱装置在每个捻线机的末端均设置有一个，自动挂纱装置包括基座、依次设置在基座上的出料输送机和升降座；转运装置，转运装置设置在自动挂纱装置一侧的环形轨道、在环形轨道上循环行走的转运吊车和驱动转运吊车形走的若干驱动机构，转运吊车包括间隔设置的推纱杆和连接在推纱杆上的挂纱杆，升降座用于将筒纱举升至相邻两个挂纱杆之间；自动码垛工作站，自动码垛工作站包括设置在下料段下方的机架、滑动设置在机架上的接料输送机、设置在接料输送机末端的翻料机械手、设置在翻料机械手下方的码垛输送机和设置在码垛输送机一侧的码垛机器人。本申请可提升筒纱码垛和转运的效率。
一种捻线机产线自动码垛系统

[实用新型]一种织布机纱架移动导丝板-CN202223212158.4有效
发明人：陈建新;蔡宝春;徐博;徐曙;陆坤明 -专利权人：江苏赫伽力智能科技有限公司;海阳科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： D03D47/27 文献下载
摘要：本申请涉及织布机辅助设备领域，公开了一种织布机纱架移动导丝板，其包括沿纱线传输方向设置的若干安装梁、滑动设置在安装梁上的移动架和设置在移动架上的导丝板，安装梁与纱线传输方向垂直设置，移动架在纱架两侧均设置有一个，移动架沿靠近纱架至远离纱架的方向往复滑动，导丝板与纱线传输方向垂直设置，导丝板上开设若干用于穿纱线的通孔。本申请具有减少织布机的停机时间，提升织布机工作效率的效果。
一种织布机移动导丝板

[发明专利]一种用于农业灌溉的装置-CN202010648020.5有效
发明人： 陆坤明;柳刚 -专利权人：太仓景宏智能科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A01G25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于农业灌溉的装置，包括沟渠、引水机构和第一阀门，沟渠设置在农田一侧，第一阀门和引水机构设施在沟渠上，利用第一阀门将农田内的水排入沟渠内；利用引水机构将沟渠内的水引入农田内，并且到达指定液位高度时自动断开。巧妙的将虹吸效应运用到农田灌溉中，通过沟渠与引水机构配合，实现了农田灌溉的独立灌溉；并且设备成本低，使用方便。相比于通过电磁阀等方式，本发明成本低，适用范围广。配合杠杆原理，在关闭时，有更大的力将密封塞固定在通孔内；打开时，有更大的力推动密封塞打开。连接杆采用软质杆和硬质杆配合使用，保证硬质杆推动密封塞打开，同时通孔关闭时，密封塞能够自适应调节位置。
一种用于农业灌溉装置

[发明专利]一种用于油菜籽简易筛料工装-CN202010912489.5有效
发明人： 陆坤明 -专利权人：太仓景宏智能科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B07B1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于油菜籽简易筛料工装，包括电扇、连接支架、脚撑、吊环、筛料盘和吊绳，连接支架呈圆柱形，沿其侧壁等间距设置至少三个轴向的贯穿的安装孔，脚撑包括支撑本体和向一端延伸设置的撑开部，撑开部与支撑本体之间呈120‑150°夹角，脚撑可拆卸的安装在安装孔内；当撑开时，撑开部插在安装孔内；当收纳时，支撑本体插在安装孔内；吊环设置在连接支架下方，筛料盘通过吊绳与吊环柔性连接，电扇设置在脚撑一侧，电风扇的风在筛料盘的下方。本发明结构简单，制造成本低，推广性强；通过可拆卸的脚撑以及连接支架配合，实现快速撑开和收纳；配合锁销实现脚撑与连接之际的快速锁定。
一种用于油菜籽简易工装

[发明专利]定型机前超喂自动控制方法、系统及装置-CN201810868350.8有效
发明人：王辉;田柱安;胡广文;孔维华;文长华;岑均豪;陆坤明;陈迪勇 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;广州盛原成自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： D06C3/00 文献下载
摘要：本申请涉及纺织后整理技术领域，具体涉及一种定型机前超喂自动控制方法、系统及装置。其中，定型机前超喂自动控制方法，包括：获取布面距离信号，布面距离信号用于表征到布面的距离；根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，控制定型机前超喂装置的运行速度。实现超喂量的自动控制，可以根据布面距离信号实时控制超喂装置的运行速度，控制速度快，可靠性高，进而保证产品质量。
定型机前超喂自动控制方法系统装置

[实用新型]一种自动更换电池装置-CN202022024961.X有效
发明人：岑均豪;陆坤明;黄玉玲 -专利权人：广州盛原成自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动更换电池装置，涉及充电设备技术领域，能够实现用电设备的电池组件的自动更换，降低人工，提升效率。一种自动更换电池装置包括机架、充电站、电池仓以及取电池机构。充电站设置在机架上。电池组件A可与充电站连接。电池仓可与用电设备连接。电池组件A可与电池仓连接。取电池机构设置在机架上，可驱动电池组件A于充电站和电池仓之间来回移动。以此完成自动更换用电设备的电池组件，降低人工，提升效率。
一种自动更换电池装置

[实用新型]一种挂丝小车-CN202022024963.9有效
发明人：岑均豪;陆坤明;黄玉玲 -专利权人：广州盛原成自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂丝小车，涉及纺织机械领域，能够降低人工上纱的劳动强度，提高挂丝效率。一种挂丝小车包括移动车架、丝饼堆放装置以及上纱机构。移动车架设置有操作区。丝饼堆放装置设置在移动车架上，且位于操作区一侧。上纱机构设置在移动车架上，且位于操作区一侧，可将丝饼从靠近操作区的一侧输送至筒子架升降旋转平台方便工人取丝饼，上纱机构可可将丝饼推送至筒子架完成自动挂丝。如此可以降低人工上纱的劳动强度，提高挂丝效率。
一种小车

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