[发明专利]纯电动公交客车蠕行起步的控制方法

摘要

本发明公开了一种纯电动公交客车蠕行起步的控制方法。本发明的纯电动公交客车蠕行起步的控制方法，利用了汽车动力学理论，采用预估和起步两阶段划分，实现对起步阶段的负荷预估，根据预先计算后标定的加速度实现对下一起步阶段的驱动力实现控制输出，达到最优的蠕行控制起步，这种蠕行控制方式很好的运用动力学原理，在不借助外部传感器数据情况下实现了纯电动大客车的蠕行平稳控制。

主权项

1.一种纯电动公交客车蠕行起步的控制方法，其特征在于，包括：S10、预设无量纲加速系数Δm的初始值Δm0，以及预设车辆起步加速度a0；S20、当档位信号在D档，制动踏板未被踩下，加速踏板未被踩下，而且车速为0时，进入蠕行起步；S30、当纯电动公交客车第一次起步，或者纯电动公交客车在本次运行之前，点火开关处于关闭状态的时间大于等于10分钟时，执行S40；否则，执行S60；S40、采用S10中的Δm0和a0计算电机控制扭矩；对电机发出扭矩控制指令，通过计算的电机控制扭矩对电机进行控制；S50、计算无量纲加速系数Δm，并存储在加速系数寄存器，替换之前所存储的数据，并执行S80；S60、读取加速系数寄存器内所存储的无量纲加速系数Δm，当电机转速大于5转/分钟时，根据无量纲加速系数Δm计算电机控制扭矩；对电机发出扭矩控制指令，通过计算的电机控制扭矩对电机进行控制，并执行S80；S70、计算无量纲加速系数Δm，并存储在加速系数寄存器，替换之前所存储的数据；执行S80；S80、当车辆速度V大于预设速度阈值，或者加速踏板被踩下，或者刹车踏板被踩下时，退出蠕行；否则，返回步骤S20。