[发明专利]一种机器人手臂在审
| 申请号： | 201711379753.8 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108247659A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J18/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人手臂，包括直线电机A、底座、轴承、支杆、电动机、齿轮、直线电机B、夹板、爪A和爪B，直线电机A底部设置底座直线电机A轴端部通过轴承与支杆一端旋转连接，轴承内侧开有齿槽，直线电机A轴端部内侧设置电动机，电动机转轴上设置齿轮，齿轮与齿槽啮合，支杆另一端设置直线电机B，夹板穿过直线电机B轴部并固定在直线电机B上，爪A、爪B一端均开有丝槽A，爪A、爪B对称设置且与夹板销连,直线电机B轴部开有丝槽B，丝槽A与丝槽B啮合。本发明的有益效果：结构简单，操作方便，解决了传统机械手臂复杂不够灵活，伸缩需要的空间较大，且机械臂笨重检修困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 直线电机 丝槽 齿轮 支杆 轴承 机器人手臂 夹板 电动机 底座 电动机转轴 啮合 齿槽啮合 传统机械 对称设置 旋转连接 一端设置 机械臂 夹板销 伸缩 齿槽 检修 手臂 穿过 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手臂，其特征在于：包括直线电机A(1)、底座(2)、轴承(3)、支杆(4)、电动机(5)、齿轮(6)、直线电机B(7)、夹板(8)、爪A(9)和爪B(10)，直线电机A(1)底部设置底座(2)直线电机A(1)轴端部通过轴承(3)与支杆(4)一端旋转连接，轴承(3)内侧开有齿槽(11)，直线电机A(1)轴端部内侧设置电动机(5)，电动机(5)转轴上设置齿轮(6)，齿轮(6)与齿槽(11)啮合，支杆(4)另一端设置直线电机B(7)，夹板(8)穿过直线电机B(7)轴部并固定在直线电机B(7)上，爪A(9)、爪B(10)一端均开有丝槽A(12)，爪A(9)、爪B(10)对称设置且与夹板(8)销连,直线电机B(7)轴部开有丝槽B(13)，丝槽A(12)与丝槽B(13)啮合。
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