[发明专利]一种自动驾驶货车用主动防撞装置

摘要

本发明涉及一种自动驾驶货车用主动防撞装置，包括定位底座、缓冲防护层、弹性伸缩杆、缓冲弹簧、电磁定位销、超声波测距装置、激光测距装置、压力传感器、位移传感器及控制电路，定位底座为横截面呈矩形的密闭腔体结构，其后表面嵌于汽车外侧，缓冲防护层通过弹性伸缩杆和缓冲弹簧与定位底座前表面相互连接，压力传感器位于弹性伸缩杆、缓冲弹簧与缓冲防护层和定位底座接触面之间位置，一个超声波测距装置和一个激光测距装置构成一个检测组，控制电路嵌于定位底座内。本发明一方面具有良好测距定位作业能力，有助于提高车辆运行中避障防撞能力，另一方面可在车辆不能及时制动时，可有效提高车辆与障碍物之间撞击的弹性吸能能力。

主权项

1.一种自动驾驶货车用主动防撞装置，其特征在于：所述的自动驾驶货车用主动防撞装置包括定位底座、缓冲防护层、弹性伸缩杆、缓冲弹簧、电磁定位销、超声波测距装置、激光测距装置、压力传感器、位移传感器及控制电路，所述的定位底座为横截面呈矩形的密闭腔体结构，其后表面嵌于汽车外侧，所述缓冲防护层至少一个，通过至少两个弹性伸缩杆和至少两个缓冲弹簧与定位底座前表面相互连接，所述的定位底座、缓冲防护层相互平行分布，所述的电磁定位销数量与缓冲弹簧数量一致，安装在定位底座前表面并与缓冲弹簧相互连接，且电磁定位销与缓冲弹簧轴线呈30°—90°夹角，所述的压力传感器若干，位于弹性伸缩杆、缓冲弹簧与缓冲防护层和定位底座接触面之间位置，所述的位移传感器至少两个，安装在定位底座前表面并与缓冲防护层后表面相互连接，且各位移传感器沿缓冲防护层中线均布，所述的超声波测距装置、激光测距装置均至少两个，且一个超声波测距装置和一个激光测距装置构成一个检测组，各检测组均通过转台机构嵌于定位底座上端面，且各检测组轴线与水平面呈0°—45°夹角，所述的控制电路嵌于定位底座内，并分别与电磁定位销、超声波测距装置、激光测距装置、压力传感器、位移传感器、转台机构及汽车的行车电脑电路和电源电路电气连接。