[发明专利]一种自动驾驶货车用主动防撞装置

权利要求书

1.一种自动驾驶货车用主动防撞装置，其特征在于：所述的自动驾驶货车用主动防撞装置包括定位底座、缓冲防护层、弹性伸缩杆、缓冲弹簧、电磁定位销、超声波测距装置、激光测距装置、压力传感器、位移传感器及控制电路，所述的定位底座为横截面呈矩形的密闭腔体结构，其后表面嵌于汽车外侧，所述缓冲防护层至少一个，通过至少两个弹性伸缩杆和至少两个缓冲弹簧与定位底座前表面相互连接，所述的定位底座、缓冲防护层相互平行分布，所述的电磁定位销数量与缓冲弹簧数量一致，安装在定位底座前表面并与缓冲弹簧相互连接，且电磁定位销与缓冲弹簧轴线呈30°—90°夹角，所述的压力传感器若干，位于弹性伸缩杆、缓冲弹簧与缓冲防护层和定位底座接触面之间位置，所述的位移传感器至少两个，安装在定位底座前表面并与缓冲防护层后表面相互连接，且各位移传感器沿缓冲防护层中线均布，所述的超声波测距装置、激光测距装置均至少两个，且一个超声波测距装置和一个激光测距装置构成一个检测组，各检测组均通过转台机构嵌于定位底座上端面，且各检测组轴线与水平面呈0°—45°夹角，所述的控制电路嵌于定位底座内，并分别与电磁定位销、超声波测距装置、激光测距装置、压力传感器、位移传感器、转台机构及汽车的行车电脑电路和电源电路电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶货车用主动防撞装置,其特征在于：所述的定位底座后表面设连接滑槽，并通过连接滑槽与汽车外侧面连接，且所述的连接滑槽与定位底座后表面平行分布，并通过转台机构相互铰接。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶货车用主动防撞装置,其特征在于：所述的缓冲防护层包括柔性承载网、弹性垫块，所述的柔性承载网与定位底座前表面平行分布，其后表面通过压力传感器分别与弹性伸缩杆、缓冲弹簧相互连接，前表面与弹性垫块相互连接，所述的弹性垫块后表面通过若干定位扣与柔性承载网连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶货车用主动防撞装置,其特征在于：所述的弹性垫块前表面为平面结构和圆弧面结构中的任意一种，且当为圆弧面结构时，为一个圆弧面或若干连续分布的圆弧面，且弹性垫块前表面均布若干凸块，且所述凸块为台状结构、锥形机构及球冠装结构中的任意一种。

5.根据权利要求3所述的一种自动驾驶货车用主动防撞装置,其特征在于：所述的弹性垫块内均布若干弹性形变腔，所述的弹性形变腔为横截面呈正六边形及椭圆形结构中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶货车用主动防撞装置,其特征在于：所述的弹性伸缩杆、缓冲弹簧分别与位底座、缓冲防护层相互铰接。

7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶货车用主动防撞装置,其特征在于：所述的检测组的检测范围为90°—180°，且检测组中的超声波测距装置、激光测距装置均通过定位板与转台机构相互连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶货车用主动防撞装置,其特征在于：所述的控制电路为基于DSP单片机的控制电路，并设无线通讯装置、辅助电源、调压电路、至少一个串口通讯装置和至少一个继电器控制电路，并通过无线通讯装置、串口通讯装置与行车电脑电路、超声波测距装置、激光测距装置、压力传感器、位移传感器电气连接，通过调压电路分别与汽车电源电路、辅助电源和继电器控制电路电气连接，通过继电器控制电路分别与弹性伸缩杆、电磁定位销和转台机构电气连接。